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擺動從動件空間凸輪設(shè)計及非等徑加工研究

發(fā)布時間:2024-03-17 06:04
  空間凸輪機構(gòu)已被廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備的各個領(lǐng)域,但常用的空間凸輪平面展開法在設(shè)計過程中錯誤地用從動件軸線偏離空間凸輪主母線的直線距離取代了對應(yīng)的空間凸輪上圓弧的展開長度,產(chǎn)生了較大的設(shè)計誤差。而HSIEH等用解析法得出的解析式有較高的精度,卻又過于復(fù)雜,無法實際應(yīng)用。針對常用空間凸輪輪廓線在展開過程中產(chǎn)生的誤差,本課題提出了用附加偏離角的方法對空間凸輪輪廓線的展開進行了修正,消除了現(xiàn)有設(shè)計中存在的誤差;應(yīng)用從動件運動軌跡的3D展開的新方法,構(gòu)建了空間凸輪從動件運動軌跡的三維表達(dá)式,并依據(jù)空間凸輪的空間幾何關(guān)系,推導(dǎo)了空間凸輪輪廓展開線的平面極坐標(biāo)曲線方程;在此基礎(chǔ)上對按正弦加速規(guī)律變化的空間凸輪機構(gòu)輪廓線進行實例設(shè)計,根據(jù)極坐標(biāo)曲線方程及運動規(guī)律函數(shù)表達(dá)式,用MATLAB軟件求解曲線方程的坐標(biāo)值,在AutoCAD軟件中生成空間凸輪輪廓展開線,可得到滿足運動規(guī)律要求的輪廓線在直角坐標(biāo)系的展開圖。本方法是一種設(shè)計過程簡潔、直觀,易于實現(xiàn),易于掌握,且能避免傳統(tǒng)設(shè)計誤差的高精度擺動從動件空間凸輪輪廓展開線設(shè)計的新方法。 空間凸輪凹槽的加工也是個難題,特別是擺動從動件空間凸輪的非等徑加工更是難以...

【文章頁數(shù)】:148 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

圖1.】按基圓平面展開設(shè)計圖1.2對應(yīng)的圓弧示意圖

圖1.】按基圓平面展開設(shè)計圖1.2對應(yīng)的圓弧示意圖

動件運動到任意一點時,其軸線方向與空間凸輪在該點的表面法線方向重合,有在這樣的條件下平面展開法刁‘是可行的;對于擺動從動件空間凸輪機構(gòu),于存在著從動件的擺動運動,從動件按圓弧軌跡擺動時偏離了空間凸輪的軸,這種輪廓線平面展開設(shè)計方法就存在著較大的誤差[‘4,”,3’一341。石永剛....


圖1.3兩軸線夾角示意圖

圖1.3兩軸線夾角示意圖

圖1.3兩軸線夾角示意圖圖1.4從動件與凸輪嚙合示意圖圖1.5二點對應(yīng)的轉(zhuǎn)角示意圖印刷機中規(guī)矩部分的作用是使紙張在進入印刷之前相對于印版圖文持有正確的位置,以保證每一印張的紙邊與圖文之間有符合規(guī)定的空白尺寸,保證彩色產(chǎn)品和雙面印刷產(chǎn)品的正反面套印準(zhǔn)確。在前規(guī)凸輪軸上安裝有左右兩個....


圖1.4從動件與凸輪嚙合示意圖

圖1.4從動件與凸輪嚙合示意圖

動件軸線方向的位置也不斷變化,從動件軸線與空間凸輪旋轉(zhuǎn)軸偏離的距離越大,交點在從動件軸線上的位置越向下移,滾子與凸輪凹槽嚙合面的深度就越淺(如圖1.4所示),即環(huán)繞在圓柱凸輪上的凹槽其截面是變化的,同樣也要求加工凸輪凹槽的刀路位姿(刀具在軸線方向上的位置)隨之變化。目前空間凸輪凹....


圖1.5二點對應(yīng)的轉(zhuǎn)角示意圖

圖1.5二點對應(yīng)的轉(zhuǎn)角示意圖

向應(yīng)該與對應(yīng)輪廓中心線點的刀具軸線方向相同,因為兩側(cè)兩點上刀具是代替輪廓中心線線上點刀具進行凹槽兩側(cè)加工的,但由于這三點在空間凸輪輪廓線平面展開中對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角不同(如圖1.5,R滬不同),按平面展開輪廓線偏距生成的刀路刀具軸線均垂直圓柱凸輪表面,這三點的刀具軸線方向由于對應(yīng)的凸....



本文編號:3930622

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