混合驅(qū)動機構(gòu)的基本思想是采用常規(guī)電機和伺服電機作為其動力源,兩種類型的輸入運動通過一個多自由度機構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的輸出運動。常規(guī)電機為系統(tǒng)提供主要動力,伺服電機起運動調(diào)節(jié)作用�；旌向�(qū)動機構(gòu)能夠提供多組輸出運動規(guī)律,以滿足不同的注塑加工工藝要求。 首先,分析了機械式合模機構(gòu)動模板運動的典型規(guī)律,對混合驅(qū)動合模機構(gòu)的可行性進行了分析。并從分析平面閉鏈五桿機構(gòu)的相對桿長關(guān)系入手,對平面閉鏈五桿機構(gòu)的構(gòu)型進行了分析;應(yīng)用回路矢量法對混合驅(qū)動合模機構(gòu)的正運動學、逆運動學進行了分析;考慮了各構(gòu)件的慣性力,列出了各構(gòu)件的力和力矩平衡方程,對混合驅(qū)動合模機構(gòu)進行了動態(tài)靜力分析。 其次,建立了ADAMS虛擬模擬過程的合模機構(gòu)運動規(guī)律設(shè)計原型,在ADAMS中建立了模擬圖形,并進行了運動模擬以及模擬數(shù)據(jù)的輸出。 最后,建立了混合驅(qū)動合模機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計模型,并將優(yōu)化分為兩步:第一步,先進行逆運動學優(yōu)化,以伺服電機的角加速度波動為目標函數(shù)優(yōu)化設(shè)計混合輸入機構(gòu)的尺寸參數(shù)。第二步,運用正運動學優(yōu)化綜合合模機構(gòu)的機構(gòu)參數(shù),其目標函數(shù)為,使合模機構(gòu)能近似實現(xiàn)滑塊的某一位移函數(shù),以滑塊的實際位移與理想位移之差的均方根最...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4伺服電機驅(qū)動的支點F速度和位移曲線

為了得到理想的動模板運動速度曲線,進行多次仿真,擬合出伺服電機驅(qū)動的支點F速度、位移曲線,如圖4;根據(jù)常規(guī)電機的實際運動情況,給出主電機M的速度位移曲線,如圖5;將如圖4和圖5的速度作為整個合模機構(gòu)的驅(qū)動速度,通過二自由度肘桿機構(gòu)作用實現(xiàn)了動模板H的理想運動速度曲線,該曲線接近于....

圖5主電機驅(qū)動的支點M速度和位移曲線

擬合出伺服電機驅(qū)動的支點F速度、位移曲線,如圖4;根據(jù)常規(guī)電機的實際運動情況,給出主電機M的速度位移曲線,如圖5;將如圖4和圖5的速度作為整個合模機構(gòu)的驅(qū)動速度,通過二自由度肘桿機構(gòu)作用實現(xiàn)了動模板H的理想運動速度曲線,該曲線接近于正弦曲線,如圖6所示。圖3　1/2虛擬樣機初始位....

圖2一1肘桿式合模機構(gòu)的工作原理

北京化工大學碩士研究生學位論文只要合模機構(gòu)保持自鎖狀態(tài)，其合模力是不會隨之改變的，如圖2一1。仁十卜下下下尸一....

圖2一2雙曲肘合模裝置

曲肘機構(gòu)的小。因此比較符合三個基本要求。這種類型按其鉸接數(shù)可分四孔型和五孔型，若按其曲肘排列位置可分為斜排式和直排式。目前多采用五孔式[30】。(l)五孔直排式這種類型機構(gòu)的運動簡圖如圖2一3所示:，一一川川口川一一一一一\︸一、一刁產(chǎn)沈門凡卜，﹃一︵︸一︶與〔一十一-一_一豐止....

本文編號：3925615