液壓技術(shù)可提供較大的推力,被廣泛應(yīng)用于各種自動化的環(huán)境之中。 近年來液壓與微電子、計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。未來的液壓技術(shù)將變得機(jī)械電子一體化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。數(shù)字液壓缸是集計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù)為一身的高科技產(chǎn)品。 本文綜合應(yīng)用了機(jī)械、計算機(jī)、電氣、自動化及流體等技術(shù)領(lǐng)域的知識,對數(shù)字液壓缸進(jìn)行了深入的研究。文章分析了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸存在的不足:不能對系統(tǒng)溫度、壓力負(fù)載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素對速度和位移造成的影響進(jìn)行補(bǔ)償,提出了采用光電編碼器檢測液壓缸行程形成閉環(huán)控制的創(chuàng)新思路。本文研究并設(shè)計出一種編碼器檢測的閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸,完成了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,控制電路設(shè)計和PLC控制程序設(shè)計,并使用組態(tài)軟件設(shè)計了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 本論文論述的數(shù)字液壓缸,采用了閉環(huán)控制思想,有效的對系統(tǒng)溫度、壓力負(fù)載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素對速度和位移造成的影響進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)一步提高數(shù)字液壓缸的精度。本論文的研究成果為研究和開發(fā)數(shù)字液壓缸提供了理論依據(jù),具有重要的參考價值。通過系統(tǒng)的總結(jié)傳統(tǒng)數(shù)字液壓缸和現(xiàn)存數(shù)字液壓缸的特點,為...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖910t拉力，電液步進(jìn)缸12．5mm/s的位移誤差曲線圖

2015年第1期液壓與氣動表310t拉力負(fù)載穩(wěn)態(tài)誤差值速度/mm·s－17．512．518未使用的誤差值/mm2．983．715．54使用的誤差值/mm0．060．180．06圖910t拉力，電液步進(jìn)缸12．5mm/s的位移誤差曲線圖圖1010t拉力，電液步進(jìn)缸18mm/s的位移....

圖1010t拉力，電液步進(jìn)缸18mm/s的位移誤差曲線圖

2015年第1期液壓與氣動表310t拉力負(fù)載穩(wěn)態(tài)誤差值速度/mm·s－17．512．518未使用的誤差值/mm2．983．715．54使用的誤差值/mm0．060．180．06圖910t拉力，電液步進(jìn)缸12．5mm/s的位移誤差曲線圖圖1010t拉力，電液步進(jìn)缸18mm/s的位移....

圖1.1數(shù)字油缸及數(shù)字控制器Fig1.1Digitalcylinderanditscontrol

進(jìn)一系列新型主機(jī)的產(chǎn)生，是中國用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的有力法寶，必將為整個中國國力的迅速提升做出巨大貢獻(xiàn)。○2數(shù)字油缸及微型智能傻瓜數(shù)字控制器如圖1.1圖1.1數(shù)字油缸及數(shù)字控制器Fig1.1Digitalcylinderanditscontrol從圖1.1可知....

圖2.7磁致伸縮位移傳感器工作原理

5—由發(fā)射脈沖沿整個波導(dǎo)產(chǎn)生的磁場；6—電子機(jī)殼；7—傳感器元件頭部；8—傳感器元件保護(hù)套圖2.7為工作原理，一個基本的敏感元件利用磁致伸縮波導(dǎo)管來測量移動磁鐵的位置，它是利用兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖信號，然后計算這個信號被探測所需的時間，便能計算出準(zhǔn)確位置。兩個磁場一個....

本文編號：3920260