液壓技術可提供較大的推力,被廣泛應用于各種自動化的環(huán)境之中。 近年來液壓與微電子、計算機技術相結合,使液壓技術進入了一個新的發(fā)展階段。未來的液壓技術將變得機械電子一體化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡化。數(shù)字液壓缸是集計算機技術、微電子技術、傳感技術、機械技術和液壓技術為一身的高科技產品。 本文綜合應用了機械、計算機、電氣、自動化及流體等技術領域的知識,對數(shù)字液壓缸進行了深入的研究。文章分析了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸存在的不足:不能對系統(tǒng)溫度、壓力負載、內泄及死區(qū)等因素對速度和位移造成的影響進行補償,提出了采用光電編碼器檢測液壓缸行程形成閉環(huán)控制的創(chuàng)新思路。本文研究并設計出一種編碼器檢測的閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸,完成了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的結構設計,控制電路設計和PLC控制程序設計,并使用組態(tài)軟件設計了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的上位機監(jiān)控系統(tǒng)。 本論文論述的數(shù)字液壓缸,采用了閉環(huán)控制思想,有效的對系統(tǒng)溫度、壓力負載、內泄及死區(qū)等因素對速度和位移造成的影響進行補償,進一步提高數(shù)字液壓缸的精度。本論文的研究成果為研究和開發(fā)數(shù)字液壓缸提供了理論依據(jù),具有重要的參考價值。通過系統(tǒng)的總結傳統(tǒng)數(shù)字液壓缸和現(xiàn)存數(shù)字液壓缸的特點,為...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖910t拉力，電液步進缸12．5mm/s的位移誤差曲線圖

2015年第1期液壓與氣動表310t拉力負載穩(wěn)態(tài)誤差值速度/mm·s－17．512．518未使用的誤差值/mm2．983．715．54使用的誤差值/mm0．060．180．06圖910t拉力，電液步進缸12．5mm/s的位移誤差曲線圖圖1010t拉力，電液步進缸18mm/s的位移....

圖1010t拉力，電液步進缸18mm/s的位移誤差曲線圖

2015年第1期液壓與氣動表310t拉力負載穩(wěn)態(tài)誤差值速度/mm·s－17．512．518未使用的誤差值/mm2．983．715．54使用的誤差值/mm0．060．180．06圖910t拉力，電液步進缸12．5mm/s的位移誤差曲線圖圖1010t拉力，電液步進缸18mm/s的位移....

圖1.1數(shù)字油缸及數(shù)字控制器Fig1.1Digitalcylinderanditscontrol

進一系列新型主機的產生，是中國用高新技術改造傳統(tǒng)產業(yè)的有力法寶，必將為整個中國國力的迅速提升做出巨大貢獻�！�2數(shù)字油缸及微型智能傻瓜數(shù)字控制器如圖1.1圖1.1數(shù)字油缸及數(shù)字控制器Fig1.1Digitalcylinderanditscontrol從圖1.1可知....

圖2.7磁致伸縮位移傳感器工作原理

5—由發(fā)射脈沖沿整個波導產生的磁場；6—電子機殼；7—傳感器元件頭部；8—傳感器元件保護套圖2.7為工作原理，一個基本的敏感元件利用磁致伸縮波導管來測量移動磁鐵的位置，它是利用兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號，然后計算這個信號被探測所需的時間，便能計算出準確位置。兩個磁場一個....

本文編號：3920260