現(xiàn)代機(jī)械不斷向高速、輕質(zhì)、高精度、高效率、智能化方向發(fā)展,這給機(jī)械系統(tǒng)研究提出了更高的要求,由此引出了機(jī)械動(dòng)力學(xué)方面的新課題。計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析提供了有效的手段,系統(tǒng)數(shù)字仿真技術(shù)正以它不可比擬的優(yōu)越性廣泛運(yùn)用到機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析中。 在分析機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題時(shí),利用仿真技術(shù)如何建立合理的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計(jì)的首要問題。而在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的仿真過程中,很難通過理論分析直接建立仿真模型,通常需要在仿真過程中不斷的修正逐步形成合理的分析模型�，F(xiàn)在的模型修正工作大多集中在單結(jié)構(gòu)的模型修正,而對于系統(tǒng)級(jí)的修正工作還鮮有開展。 本文提出將實(shí)物仿真與計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合,建立基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,研究了對系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的修正方法。系統(tǒng)級(jí)模型修正涉及到柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模和系統(tǒng)關(guān)節(jié)建模等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的重點(diǎn)前沿問題。 文章分別圍繞振動(dòng)問題和機(jī)構(gòu)綜合動(dòng)力平衡問題這兩個(gè)方面,進(jìn)行基于動(dòng)念實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究。對于基于振動(dòng)問題的機(jī)械系統(tǒng),主要通過修改各零部件的模態(tài)阻尼比以及在柔性關(guān)節(jié)的參數(shù),來實(shí)現(xiàn)仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的逐步接近。...

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.巧實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)預(yù)修正模型

0.190.001圖3.巧是通過軟件柔性體生成方法，將其引入了多體系統(tǒng)，從而建立實(shí)驗(yàn)臺(tái)的柔性多體系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)_匕根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)定義了構(gòu)件間的相互關(guān)系，并考慮了摩擦的影響。

圖3.16擺桿結(jié)構(gòu)圖

圖3.16擺桿結(jié)構(gòu)圖表3.3是通過選取不同尺寸的擺桿，在相同的邊界條件下，比較擺桿頂端a點(diǎn)(圖3.16)的變形大小。從表可知，量。但考慮加工的困難，故選取smm2一6mm和6mm厚度的擺桿，其變形都比較容易測擺桿以同時(shí)滿足實(shí)驗(yàn)與加工要求。

圖5.11機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

圖5.11機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的測試采集仍然采用CRAS信號(hào)采集系統(tǒng)，兼構(gòu)的測試系統(tǒng)圖。傳感器電荷放大器信圖5.12機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)機(jī)構(gòu)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的初步驗(yàn)證用軟件建立實(shí)驗(yàn)臺(tái)的幾何模型，幾何尺寸均按此幾何模型導(dǎo)入多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS來進(jìn)為了獲得真實(shí)的仿真效果，需要對仿真....

圖5.24機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

故添加一彈性座h以便于振動(dòng)加速度測量，將彈性座設(shè)置成柔性體。為保證有足夠振動(dòng)量，需要設(shè)置彈性座的模態(tài)阻尼比。通過計(jì)算可以確定彈性座的模態(tài)阻尼比為0.01即可以測量到與實(shí)驗(yàn)較為一致的結(jié)果。圖5.24是動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)副3轉(zhuǎn)動(dòng)副4移動(dòng)副圖5.24機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡系統(tǒng)....

本文編號(hào)：3915712