針對當前機電一體化產品或系統(tǒng)的開發(fā)大都基于經驗和技巧的狀況，深入研究機電一體化理論，用統(tǒng)一的理論體系作指導，對提高機電一體化設計水平有重要意義。文中嘗試著從集成的角度出發(fā)，以現(xiàn)代設計方法學為指導，將機電一體化設計中的局部集成設計方法加以總結、概括，形成了統(tǒng)一的以系統(tǒng)整體優(yōu)化為目標的機電一體化集成方法。同時還相應設計了信息流圖模型來表達復雜的機電一體化集成。 本文主要以研究和應用機電一體化集成方法為主，結合光電數(shù)控火焰切割機的研制，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)、高度調節(jié)系統(tǒng)的開發(fā)和集成。在局部環(huán)節(jié)的集成中，著重研究了控制系統(tǒng)的集成方法——開放體系結構和結構化設計方法，同時在實踐的基礎上，進一步提出了柔性化接口設計和控制流表格描述來補充和完善它們。 本文為了在線條跟蹤時達到高速高精度的跟蹤性能，從系統(tǒng)整體優(yōu)化的角度出發(fā)，運用機電一體化集成策略，成功地實現(xiàn)了機、光、電的深度集成，有效地提高了跟蹤效果。 因為鋼板表面不平整和切割過程中鋼渣的堆積，所以加工過程中割炬與鋼板之間的距離是不恒定的。變化的距離直接影響了鋼板切口的光潔度和精度。本文提出了基于電容傳感器的自平衡式調...

【文章頁數(shù)】：234 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1一1cNc系統(tǒng)開發(fā)費用對照[l0]

可以通過硬件、軟件或它們的組合來實現(xiàn)，一般主要通過軟件設計來實現(xiàn).隨著控制系統(tǒng)中信息處理環(huán)節(jié)的地位越來越重要，軟件在在開發(fā)工作量中所.虧的比重也越來越高.如圖1一1表示了1975年與1990年在CNC開發(fā)過程中相應軟件工作量的變

圖1-16光電跟蹤系統(tǒng)實臉臺

圖5一12跟蹤模式特征定義

參考切入方向.然后過視窗中心，作此切線的法線，將窗口區(qū)域分為起始區(qū)和終止區(qū).在起始區(qū)搜索線段的起始點，在終止區(qū)搜索線段的終止點.如圖5一12所示.圖中S表示經平均處理之后的起點位置，E表示經平均處理之后的終點位置.兩個S表示在起點區(qū)有兩個起點，kr表示上次跟蹤的切向方向，kl表示....

圖5一13線條跟蹤模式分類3.切向預測法向跟蹤算法178

部分)和終點區(qū)(切線的前半部分).這樣根據(jù)關聯(lián)特性，新線段的起點和終點肯定能在法線的兩側尋找到.以圖5一12為例，沿起點區(qū)搜索到兩個起點，終點區(qū)搜索到一個終點搜索的結果是有兩個可能的切向矢量kl和k:.如何確定正確的跟蹤切向方向呢?與上次切向矢量夾角最小的切向矢量即為本次的切向方....

本文編號：3907707