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風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子彎扭耦合振動(dòng)的分岔與混沌研究

發(fā)布時(shí)間:2024-02-20 23:42
  本文以對(duì)稱結(jié)構(gòu)式風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為主要研究對(duì)象,首先闡明了課題研究的目的及意義并系統(tǒng)闡述了非線性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究方法。在此基礎(chǔ)上,較系統(tǒng)、深入地研究了該轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在不平衡、碰摩激振力作用下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)彎扭耦合振動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性及其引發(fā)的分岔與混沌運(yùn)動(dòng)。本文的主要工作有以下幾個(gè)方面: 1)根據(jù)某廠大型風(fēng)機(jī),提取其相關(guān)參數(shù)并分析其幾何構(gòu)造,繼而建立與之等效的力學(xué)模型。 2)針對(duì)力學(xué)模型,給出無(wú)阻尼及有阻尼自由振動(dòng)微分方程。在上述基礎(chǔ)上,對(duì)轉(zhuǎn)子在不平衡及碰摩兩種情況下進(jìn)行受力分析。利用拉格朗日方程及達(dá)朗貝爾原理,求解了不平衡轉(zhuǎn)子及碰摩轉(zhuǎn)子的非線性彎扭耦合振動(dòng)數(shù)學(xué)模型。為定性研究方便,將其無(wú)量綱化。 3)根據(jù)求取的不平衡轉(zhuǎn)子數(shù)學(xué)模型,求平衡點(diǎn)。建立關(guān)于平衡點(diǎn)的一次近似擾動(dòng)方程,求其Jacobi矩陣的特征值λi時(shí)發(fā)現(xiàn):特征值λi與轉(zhuǎn)速Ω無(wú)關(guān),僅于偏心量e有關(guān),并且均為負(fù)值。由中心流形定理判定其平衡點(diǎn)的Liapunov穩(wěn)定性可知,系統(tǒng)在平衡點(diǎn)附近的幾何結(jié)構(gòu)漸近穩(wěn)定,不會(huì)發(fā)生奇點(diǎn)分岔。同理可得,碰摩轉(zhuǎn)子關(guān)于平衡點(diǎn)的一次近似擾動(dòng)方程Jacobi矩陣的特征值λ<...

【文章頁(yè)數(shù)】:72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.1平衡點(diǎn)分岔的三種類(lèi)型Hopf分岔:穩(wěn)定平衡點(diǎn)變?yōu)椴环(wěn)定并從中生長(zhǎng)出穩(wěn)定極限環(huán)的分岔稱為Hopf分

圖2.1平衡點(diǎn)分岔的三種類(lèi)型Hopf分岔:穩(wěn)定平衡點(diǎn)變?yōu)椴环(wěn)定并從中生長(zhǎng)出穩(wěn)定極限環(huán)的分岔稱為Hopf分

如圖2.1平衡點(diǎn)分岔的三種類(lèi)型Hopf分岔:穩(wěn)定平衡點(diǎn)變?yōu)椴环(wěn)定并從中生長(zhǎng)出穩(wěn)定極限環(huán)的分岔稱為Hopf分岔。考慮(,),:,2nnxfxμfRRRCn∞=×→為≥(2.設(shè)f(0,μ)=0,并記()(0,)xAμ....


圖2.2Floquet乘子單位圓在Floquet單位圓上所有的點(diǎn)可以表示為:

圖2.2Floquet乘子單位圓在Floquet單位圓上所有的點(diǎn)可以表示為:

圖2.2Floquet乘子單位圓位圓上所有的點(diǎn)可以表示為:01r≤<1<是有理數(shù),則分岔出nT周期解;若0<r<1是無(wú)的三種典型的分岔類(lèi)型見(jiàn)圖2.3:分岔(b)Hopf分岔(c)


圖2.3周期解的三種分岔類(lèi)型

圖2.3周期解的三種分岔類(lèi)型

n≤=<是有理數(shù),則分岔出nT周期解;若0<r<1是無(wú)理數(shù),則分岔出擬周期解。周期解的三種典型的分岔類(lèi)型見(jiàn)圖2.3:(a)倍周期分岔(b)Hopf分岔(c)鞍結(jié)點(diǎn)分岔圖2.3周期解的三種分岔類(lèi)型1)倍周期分叉:12r=,F(xiàn)loquet乘子從(....


圖3.1單盤(pán)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)

圖3.1單盤(pán)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)

圖3.1單盤(pán)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)3.3轉(zhuǎn)子彎扭耦合無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程考慮如圖3.1所示的單盤(pán)轉(zhuǎn)子系統(tǒng),軸的質(zhì)量不計(jì),圓盤(pán)裝在軸的中點(diǎn),即忽略陀螺力矩的影響。設(shè)圓盤(pán)的自轉(zhuǎn)角速度為,扭轉(zhuǎn)角速度為α,圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,質(zhì)量為m,圓盤(pán)對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩為:H=J(+α)(....



本文編號(hào):3904701

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