隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,大型、重載、高精度的機(jī)械設(shè)備得到了越來越廣泛的應(yīng)用,液壓技術(shù)作為高性能機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)也得到了高速的發(fā)展。液壓系統(tǒng)由于其控制精度高、響應(yīng)速度快、重量輕以及功率-重量比大,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在機(jī)床、軋鋼、礦山機(jī)械以及船舶等系統(tǒng)中。 液壓伺服閥作為液壓技術(shù)的一個(gè)重要分支,很大程度上決定整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能。目前大流量的伺服閥存在難以實(shí)現(xiàn)高頻響的問題,而且大流量伺服閥都是三級(jí)閥的形式,這就增加了閥的安裝體積。為此筆者用兩級(jí)2D閥的方案來設(shè)計(jì)1000L/min高頻響伺服閥,不僅解決了大流量與高頻響之間的矛盾而且減小了伺服閥的體積。 本文主要的研究工作和成果如下： (1)提出了采用兩級(jí)2D閥的形式來設(shè)計(jì)大流量伺服閥的方案,進(jìn)行了方案論證、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和原理分析,論證了兩級(jí)閥達(dá)到1000L/min流量的可行性。 (2)為解決伺服閥的大流量與高頻響之間的矛盾關(guān)系提高伺服閥的頻響。改進(jìn)了2D伺服閥高低壓孔的開口形式,由之前的圓孔型改為現(xiàn)在的滿弓型。提高了單位轉(zhuǎn)角輸入信號(hào)下的導(dǎo)控流量增加了導(dǎo)控流量的變化梯度。經(jīng)仿真和實(shí)驗(yàn)看出滿弓型的高低壓孔確實(shí)比圓孔型的高低壓孔頻響更高。 (3)為了測(cè)試滿...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第1章 緒論
    1.1 電液伺服閥概述
        1.1.1 電液伺服閥的歷史
        1.1.2 電液伺服閥的特點(diǎn)
    1.2 典型電液伺服閥的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 噴嘴—擋板伺服閥的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 射流管伺服閥的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 動(dòng)圈式電液伺服閥的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的選題意義和研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 論文選題意義
        1.3.2 論文研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
    2.1 2D數(shù)字伺服閥的工作原理
        2.1.1 液壓伺服螺旋機(jī)構(gòu)工作原理
        2.1.2 2D數(shù)字伺服閥工作原理及特點(diǎn)
    2.2 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)
        2.2.1. 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥閥體部分的結(jié)構(gòu)
        2.2.2. 兩級(jí)零位保持與精確調(diào)零機(jī)構(gòu)
        2.2.3. 電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器模塊的設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 2D數(shù)字伺服閥的數(shù)學(xué)建模與動(dòng)態(tài)分析
    3.1 2D數(shù)字伺服閥滿弓型導(dǎo)控級(jí)的數(shù)學(xué)建模
        3.1.1 2D數(shù)字伺服閥滿弓型導(dǎo)控級(jí)的數(shù)學(xué)模型
        3.1.2 2D數(shù)字伺服閥滿弓型導(dǎo)控級(jí)數(shù)學(xué)模型的線性化
    3.2 步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
        3.2.2 步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
    3.3 2D數(shù)字伺服閥的特性分析
        3.3.1 滿弓型與圓孔型高低壓孔的動(dòng)態(tài)性能比較
        3.3.2 影響伺服螺旋機(jī)構(gòu)工作的因素分析
        3.3.3 導(dǎo)控級(jí)的零位泄漏特性
        3.3.4 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的靜態(tài)特性
        3.3.5 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)特性
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基本參數(shù)計(jì)算及關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.1 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥基本設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算
        4.1.1 基本設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算
        4.1.2 滿弓型導(dǎo)控級(jí)設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算
        4.1.3 兩級(jí)零位保持機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)計(jì)算
    4.2 機(jī)械階躍信號(hào)給出裝置的設(shè)計(jì)
        4.2.1 四種類型的機(jī)械階躍信號(hào)給出機(jī)構(gòu)的分析
        4.2.2 雙擺輪機(jī)構(gòu)的工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 2D數(shù)字伺服閥的實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 伺服閥測(cè)試系統(tǒng)
        5.1.1 測(cè)試實(shí)驗(yàn)條件
        5.1.2 實(shí)驗(yàn)儀器及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建
    5.2 圓孔型與滿弓型高低壓孔階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究
        5.2.1 圓孔型與滿弓型高低壓孔階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)原理
        5.2.2 階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果分析
    5.3 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的實(shí)驗(yàn)研究
        5.3.1 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的空載流量特性
        5.3.2 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的零位泄露特性
        5.3.3 1000L/min 2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)特性
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果



本文編號(hào)：3904547