為了將元器件等位置精準地粘貼在印制板或工件表面,對實施粘貼的點膠機構建了基于機器視覺的全自動三軸運動檢測控制系統(tǒng),它由視覺相機獲取工件的圖像信息,通過視覺軟件對圖像預處理,再使用弦端點法獲取工件的中心點坐標。提出了視覺檢測系統(tǒng)倍率及偏移量標定的定點法,從而實現(xiàn)了圖像坐標到物理坐標的轉化,進而通過運動控制器控制三軸平臺運動。本系統(tǒng)實現(xiàn)了三軸聯(lián)動點膠功能,經(jīng)反復試驗,統(tǒng)計驗證,重復定位精度為0.03mm,達到了工業(yè)生產(chǎn)要求。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)的硬件組態(tài)
3 工作原理
    3.1 點膠機系統(tǒng)的工作流程
    3.2 測量系統(tǒng)的標定
        3.2.1 倍率的確定
        3.2.2 圖像坐標和物理坐標關系
    3.3 圖像處理與坐標提取
        3.3.1 圖像增強算法
        3.3.2 二值化算法
4 中心點坐標提取
5 軟件實現(xiàn)
6 系統(tǒng)精度與誤差分析
    6.1 系統(tǒng)誤差
        6.1.1 光學誤差
        6.1.2 機械誤差
    6.2 誤差控制
    6.3 系統(tǒng)的精度
7 總結



本文編號：3863200