液壓伺服系統(tǒng)以其功率／體積比大，運行平穩(wěn)，動態(tài)響應速度快等優(yōu)點在各種工業(yè)機械中得到廣泛的應用。閥控缸系統(tǒng)位置精度的高低和運動的平穩(wěn)性對整個系統(tǒng)起決定性的作用。動力機構的負載流量、負載壓力是數(shù)學模型建立的關鍵，而控制策略的選擇對系統(tǒng)的性能也起著重要的作用。 本文首先在查閱大量國內外有關文獻的基礎上，綜述了閥控缸系統(tǒng)的發(fā)展及非對稱缸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，闡述了當前對非對稱缸系統(tǒng)的各種補償措施及各種措施的不足之處，在此基礎上，確立了本文的研究方向。 針對閥控缸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，對閥控非對稱缸液壓動力機構的負載流量和負載壓力作了探討，并在此基礎上，建立了閥(包括對稱閥和非對稱閥)控非對稱缸動力機構的數(shù)學模型，推出系統(tǒng)的輸出位移、負載壓力及兩工作腔壓力的傳遞函數(shù)。分析了兩種系統(tǒng)輸出位移在正反向運動的不對稱特性及換向瞬間的壓力躍變。并簡單介紹了非對稱閥系統(tǒng)運動的不對稱性及壓力躍變的補償方法。 針對對稱閥控制非對稱缸動力機構的非對稱性及壓力躍變問題，采用PID、速度、加速度反饋等控制方法提高系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)態(tài)精度，消除系統(tǒng)正反向的不對稱性及壓力躍變，并對幾種控制策略進行了仿真與試驗...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 閥控缸系統(tǒng)的發(fā)展及非對稱缸的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的提出及論文的主要工作
2 位置伺服系統(tǒng)的理論分析及建模
    2.1 引言
    2.2 負載壓力與負載流量的討論
    2.3 閥控制非對稱缸液壓動力機構的建模
    2.4 非對稱閥的工作窗口面積比的確定
    2.5 對非對稱動力機構位置伺服系統(tǒng)的補償分析
    2.6 本章小結
3 控制策略及仿真研究
    3.1 引言
    3.2 控制策略研究
    3.3 計算機仿真
    3.4 本章小結
4 伺服系統(tǒng)的實驗研究
    4.1 實驗系統(tǒng)的構成
    4.2 實驗系統(tǒng)的控制元件及傳感器
    4.3 位置伺服系統(tǒng)的實驗研究
    4.4 本章小結
5 總結
致謝
主要參考文獻



本文編號：3862819