隨著科技的進(jìn)步，不斷涌現(xiàn)出多種新型材料并成功應(yīng)用于人們的日常生產(chǎn)和生活。其中，復(fù)合材料以其優(yōu)異的綜合性能，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，尤其是航天領(lǐng)域。生產(chǎn)復(fù)合材料的纖維纏繞成型技術(shù)具有產(chǎn)品一次成型、產(chǎn)品強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)效益等方面具有突出的優(yōu)勢(shì)。隨著復(fù)合材料應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，作為復(fù)合材料生產(chǎn)核心設(shè)備的纖維纏繞機(jī)的工作效率和產(chǎn)品精度亟需較大提高。 目前，纖維纏繞機(jī)更換芯模大多采用人工操作的方式，為了提高纏繞機(jī)芯模更換的精度、效率和可靠性，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本文運(yùn)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套六工位數(shù)控纏繞機(jī)芯模自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)纏繞機(jī)芯模的自動(dòng)更換，該機(jī)構(gòu)采用可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作為自動(dòng)控制處理器。 本文研究了纏繞機(jī)芯模自動(dòng)更換的實(shí)現(xiàn)方法，提出了自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)目標(biāo)和功能要求，給出了自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)執(zhí)行部件和自動(dòng)控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案。 本文設(shè)計(jì)的六工位數(shù)控纏繞機(jī)自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)作為一種機(jī)電一體化設(shè)備，其主體是執(zhí)行部分和控制部分。執(zhí)行部分主要是由搬運(yùn)機(jī)械手、鏈...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 纖維纏繞工藝簡(jiǎn)介
        1.2.1 纖維纏繞成型工藝及其特點(diǎn)
        1.2.2 纖維纏繞成型工藝的分類(lèi)
        1.2.3 纖維纏繞制品的應(yīng)用
    1.3 纖維纏繞設(shè)備簡(jiǎn)介
        1.3.1 機(jī)械式纖維纏繞機(jī)
        1.3.2 數(shù)字控制纖維纏繞機(jī)
        1.3.3 微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)
    1.4 纖維纏繞機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.5 課題研究的目的與意義
    1.6 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 概述
    2.2 總體初始設(shè)計(jì)方案
        2.2.1 設(shè)計(jì)要求
        2.2.2 總體設(shè)計(jì)方案
        2.2.3 確定設(shè)計(jì)方案
    2.3 系統(tǒng)概述
        2.3.1 自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)
        2.3.2 自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)
    2.4 小結(jié)
第3章 自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)傳輸部分設(shè)計(jì)
    3.1 輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 輸送機(jī)傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
        3.2.1 傳動(dòng)部件選擇
        3.2.2 鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)計(jì)
    3.4 送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 小結(jié)
第4章 自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)搬運(yùn)部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.1 機(jī)械手參數(shù)分析
        4.1.1 基本參數(shù)
        4.1.2 機(jī)械手動(dòng)作分析及運(yùn)動(dòng)分析
        4.1.3 機(jī)械手自由度選擇分析
    4.2 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.2 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.3 基座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.3 機(jī)械手傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
        4.3.1 傳動(dòng)部件選型
        4.3.2 滾珠絲杠副設(shè)計(jì)
    4.4 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件設(shè)計(jì)
    4.5 小結(jié)
第5章 自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 PLC的基本組成和各部分的作用
        5.1.1 PLC的基本組成
        5.1.2 PLC各部分的作用
    5.2 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
    5.3 可編程控制器的選型
    5.4 PLC編程技術(shù)
        5.4.1 編程語(yǔ)言的特點(diǎn)
        5.4.2 編程語(yǔ)言的形式
        5.4.3 PLC編程時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
        5.4.4 STEP7-Micro/WinV32編程軟件介紹
    5.5 程序設(shè)計(jì)
        5.5.1 流程圖設(shè)計(jì)
        5.5.2 控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備以及 I/O點(diǎn)確定
        5.5.3 部分程序
    5.6 小結(jié)
第6章 總結(jié)
    1、自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)傳輸部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2、自動(dòng)更換芯模搬運(yùn)部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3、自動(dòng)更換芯模機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
附錄:設(shè)計(jì)程序



本文編號(hào)：3859978