裝配設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，對(duì)產(chǎn)品的成本、質(zhì)量和上市時(shí)間有重大影響。虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，是當(dāng)前裝配設(shè)計(jì)技術(shù)的一種嶄新的思路和方法，具有非常重要的研究?jī)r(jià)值。本文對(duì)虛擬裝配的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括三維建模、虛擬環(huán)境、裝配規(guī)劃和優(yōu)化評(píng)價(jià)等方面內(nèi)容。并且對(duì)裝配規(guī)劃中的碰撞檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。在此基礎(chǔ)上，我們利用虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VRML，結(jié)合高級(jí)編程語言Java，構(gòu)建了虛擬裝配的交互環(huán)境，并用面向?qū)ο蟮姆椒ǎㄟ^JavaScript在VRML內(nèi)部構(gòu)建了碰撞對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了碰撞檢測(cè)功能。在我們構(gòu)建的虛擬環(huán)境下，用戶可以與裝配對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)的交互操作；可以從零件庫中選擇零件的裝配順序，并根據(jù)裝配環(huán)境和碰撞信息，調(diào)整裝配零部件的裝配路徑和姿態(tài)。并以減速器為實(shí)例實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的虛擬裝配。

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第1章 緒論
    1.1 虛擬制造技術(shù)
    1.2 虛擬裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及其研究意義
    1.3 本論文的主要工作
第2章 虛擬裝配技術(shù)
    2.1 虛擬裝配思想
        2.1.1 以設(shè)計(jì)為中心的虛擬裝配
        2.1.2 以過程控制為中心的虛擬裝配
        2.1.3 以仿真為中心的虛擬裝配
    2.2 關(guān)鍵技術(shù)
        2.2.1 三維建模技術(shù)及產(chǎn)品設(shè)計(jì)
        2.2.2 數(shù)據(jù)管理
        2.2.3 實(shí)時(shí)三維可視化交互環(huán)境與控制界面
        2.2.4 干涉檢查技術(shù)
        2.2.5 裝配規(guī)劃
        2.2.6 過程優(yōu)化及評(píng)價(jià)體系
第3章 VRML及其功能的擴(kuò)展
    3.1 虛擬建模語言VRML
        3.1.1 VRML的發(fā)展和工程應(yīng)用
        3.1.2 VRML文件形式
        3.1.3 VRML的節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)字段
        3.1.4 VRML的坐標(biāo)系和變換
        3.1.5 事件和路由
        3.1.6 自定義的擴(kuò)展
    3.2 VRML交互功能的擴(kuò)展
        3.2.1 利用Java與JavaScript
        3.2.2 擴(kuò)展VRML的交互功能
第4章 碰撞檢測(cè)技術(shù)
    4.1 碰撞檢測(cè)與碰撞響應(yīng)
    4.2 碰撞檢測(cè)原理
    4.3 碰撞檢測(cè)方法
        4.3.1 靜態(tài)碰撞檢測(cè)算法
        4.3.2 動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)算法
    4.4 碰撞檢測(cè)速度的優(yōu)化
        4.4.1 包圍盒的簡(jiǎn)單優(yōu)化
        4.4.2 用層級(jí)樹細(xì)化優(yōu)化
        4.4.3 碰撞預(yù)測(cè)
第5章 使用VRML構(gòu)建虛擬裝配仿真環(huán)境
    5.1 零件裝配的層次劃分和等級(jí)關(guān)聯(lián)
    5.2 裝配過程的數(shù)學(xué)描述
        5.2.1 位姿矩陣
        5.2.2 裝配運(yùn)動(dòng)的11元組
        5.2.3 裝配中用到的變換
    5.3 構(gòu)建碰撞檢測(cè)對(duì)象
    5.4 使用VRML瀏覽器構(gòu)建實(shí)時(shí)交互的虛擬裝配環(huán)境
        5.4.1 Cortona三維瀏覽器
        5.4.2 利用Cortona的SDK
    5.5 兩種裝配過程的比較
第6章 減速器的虛擬裝配實(shí)現(xiàn)
    6.1 操作界面
    6.2 減速器的裝配過程
第7章 結(jié)論與展望
    7.1 本論文研究結(jié)論
    7.2 對(duì)進(jìn)一步研究的建議
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3852741