發(fā)布時(shí)間：2023-09-28 22:00

　　柔性噴嘴液壓驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)位移產(chǎn)生誤差較大,導(dǎo)致噴出的液體不能按照理論軌跡運(yùn)動(dòng)。對(duì)此,建立柔性噴嘴液壓驅(qū)動(dòng)模型簡(jiǎn)圖,分析了噴嘴液壓驅(qū)動(dòng)工作原理。選擇控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)變量,建立液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。引用液壓驅(qū)動(dòng)滑�？刂破�,采用遺傳算法對(duì)滑�？刂破鬟M(jìn)行優(yōu)化,給出遺傳算法具體優(yōu)化流程。采用Matlab軟件對(duì)不同控制方法輸出的位移進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果顯示:采用滑模控制器,活塞實(shí)際輸出位移與期望位移誤差較大;而采用遺傳算法優(yōu)化滑�？刂破�,活塞實(shí)際輸出位移與期望位移誤差較小。采用遺傳算法優(yōu)化滑�？刂破�,液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)反應(yīng)速度快,超調(diào)量較小,活塞運(yùn)動(dòng)位移能夠按照期望要求進(jìn)行移動(dòng),使噴嘴噴出的液體更符合期望運(yùn)動(dòng)軌跡。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 柔性噴嘴液壓驅(qū)動(dòng)模型
2 液壓系統(tǒng)建模
3 滑�？刂苾�(yōu)化
    3.1 滑�？刂破�
    3.3 遺傳算法優(yōu)化
4 仿真及分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3848683