隨著世界經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)化、全球化,集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心也正在飛速的發(fā)展,巷道堆垛機(jī)作為物流配送中心的重要設(shè)施,其運(yùn)行平穩(wěn)性、高速性能、定位精確性、工作噪音和工作可靠性等性能指標(biāo)的提高,已成為物流配送中心或自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)效率提高的首要問題。我國巷道堆垛機(jī)的產(chǎn)品性能與國外相比還有較大差距,各個(gè)廠家的技術(shù)開發(fā)能力還需要較大的提高。 本文在研究了巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,利用三維實(shí)體造型軟件對(duì)某雙立柱巷道堆垛機(jī)三維實(shí)體模型進(jìn)行了參數(shù)化建模,并通過對(duì)虛擬樣機(jī)各實(shí)現(xiàn)平臺(tái)軟件之間數(shù)據(jù)傳遞的研究,成功的將三維實(shí)體模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS和多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中,然后基于有限元理論,對(duì)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行了鋼架結(jié)構(gòu)的動(dòng)強(qiáng)度分析、模態(tài)分析,貨叉撓度分析,載貨臺(tái)瞬態(tài)分析、疲勞分析,以及巷道堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的仿真分析。由分析結(jié)果對(duì)巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和載貨臺(tái)的疲勞壽命進(jìn)行了評(píng)價(jià),討論了結(jié)果產(chǎn)生的原因,并根據(jù)其機(jī)理相應(yīng)地提出了結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案。此外,基于多體動(dòng)力學(xué)理論,對(duì)巷道堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了仿真分析,分析了影響巷道堆垛機(jī)各種運(yùn)行性能的因素,為巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)提供有效的方法和策略。 通...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 本課題的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外巷道堆垛機(jī)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的主要內(nèi)容和方法
第二章 巷道堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)及理論基礎(chǔ)
    2.1 有限元分析軟件ANSYS的理論基礎(chǔ)和功能特點(diǎn)
        2.1.1 有限元分析的基本理論
        2.1.2 ANSYS軟件介紹
        2.1.3 ANSYS功能特點(diǎn)
    2.2 機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS的理論基礎(chǔ)和計(jì)算方法
        2.2.1 ADAMS軟件簡介
        2.2.2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論
        2.2.3 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論
第三章 巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)化建模
    3.1 巷道堆垛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
        3.1.1 主框架結(jié)構(gòu)
        3.1.2 鋼繩式起升機(jī)構(gòu)
        3.1.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)
        3.1.4 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)
        3.1.5 載貨臺(tái)
        3.1.6 安全裝置
    3.2 巷道堆垛機(jī)的參數(shù)化建模
        3.2.1 巷道堆垛機(jī)參數(shù)化建模的思想
        3.2.2 模型的建立與參數(shù)化
第四章 數(shù)據(jù)傳遞
    4.1 常用的傳遞標(biāo)準(zhǔn)
    4.2 傳遞標(biāo)準(zhǔn)的比較
        4.2.1 Solidworks與ANSYS的數(shù)據(jù)傳遞標(biāo)準(zhǔn)比較
        4.2.2 Solidworks與ADAMS的數(shù)據(jù)傳遞標(biāo)準(zhǔn)比較
    4.3 傳遞中的注意事項(xiàng)
第五章 巷道堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)研究
    5.1 巷道堆垛機(jī)各主要參數(shù)的確定
        5.1.1 上橫梁的有關(guān)參數(shù)
        5.1.2 下橫梁的有關(guān)參數(shù)
        5.1.3 立柱的有關(guān)參數(shù)
    5.2 巷道堆垛機(jī)鋼架模態(tài)分析
        5.2.1 有限元模型的建立
        5.2.2 有限元計(jì)算及分析
    5.3 巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及貨叉撓度分析
        5.3.1 巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
        5.3.2 貨叉撓度分析
    5.4 載貨臺(tái)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析
        5.4.1 載貨臺(tái)工作過程瞬態(tài)響應(yīng)分析
        5.4.2 載貨臺(tái)疲勞強(qiáng)度分析
    5.5 巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程的仿真分析
        5.5.1 巷道堆垛機(jī)的多體系統(tǒng)建模
        5.5.2 巷道堆垛機(jī)運(yùn)行過程的仿真分析
        5.5.3 堆垛機(jī)運(yùn)行過程中立柱擺動(dòng)的仿真及優(yōu)化
第六章 基于虛擬樣機(jī)的巷道堆垛機(jī)開發(fā)技術(shù)
    6.1 基于虛擬樣機(jī)的巷道堆垛機(jī)開發(fā)技術(shù)流程
    6.2 技術(shù)關(guān)鍵及解決思路
    6.3 基于虛擬樣機(jī)的巷道堆垛機(jī)開發(fā)技術(shù)的技術(shù)特色
第七章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3848572