發(fā)布時間：2023-09-21 20:02

　　辨識篇 辨識篇包括一至五章。第一章簡單扼要地介紹了系統(tǒng)辨識的基本內(nèi)容和方法，討論了辨識過程中遇到的一些問題的解決方法。第二章介紹采用正交函數(shù)BPF將含有未知參數(shù)的系統(tǒng)線性微分方程轉化為代數(shù)向量方程求解，獲取表征系統(tǒng)特性的傳遞函數(shù)或微分方程參數(shù)而達到辨識目的。仿真辨識及對電液控制系統(tǒng)的辨識結果均表明，BPF辨識法具有原理簡潔。實現(xiàn)方便及辨識精度高等優(yōu)點；任何可積函數(shù)均可作為辨識輸入信號及辨識過程可由遞推算法實現(xiàn)這一特點使得BPF辨識法能方便有效地用于動態(tài)過程的系統(tǒng)實時在線辨識。第三章將BPF辨識原理應用推廣到MIMO系統(tǒng)，并用矢量線性相關理論對系統(tǒng)輸入不同時系統(tǒng)模型參數(shù)的可辨識性進行了討論。系統(tǒng)仿真辨識結果表明其與參數(shù)可辨識性的理論分析結論相一致；當系統(tǒng)各輸入線性無關時，MIMO系統(tǒng)BPF辨識的精度令人滿意。第四章對正交函數(shù)HF在系統(tǒng)辨識中的應用作了介紹；通過數(shù)值仿真，比較了HF與BPF的辨識精度。第五章對M輸入N輸出系統(tǒng)CARMA模型辨識原理進行了介紹。數(shù)值仿真例子表明，采用PRBS作為系統(tǒng)輸入辨識信號的系統(tǒng)CARLA模型辨識法具有很高的精度；該章最后還給出了塑料注塑機預塑料筒...

【文章頁數(shù)】：201 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
辨識篇
    1.系統(tǒng)辨識的內(nèi)容與基本方法
        1-1 引言
        1-2 幾種常用的數(shù)值辨識法
        1-3 系統(tǒng)階的辨識
        1-4 狀態(tài)模型的辨識
        1-5 傳遞函數(shù)的辨識
        1-6 系統(tǒng)辨識中的幾個實際問題
    2.SISO系統(tǒng)時域模型BPF辨識法
        2-1 引言
        2-2 BPF及其辨識原理
        2-3 BPF辨識軟件結構框圖
        2-4 系統(tǒng)辨識仿真
        2-5 電液控制系統(tǒng)辨識應用實例
    3.MIMO系統(tǒng)時域模型BPF辨識法
        3-1 引言
        3-2 MIMO系統(tǒng)模型及BPF辨識原理
        3-3 不同輸入下的系統(tǒng)參數(shù)可辨識性
    4.系統(tǒng)時域模型HF辨識法
        4-1 Haar Functions(HF)及其辨識原理
        4-2 HF、BPF仿真辨識精度比較
    5.M輸入N輸出系統(tǒng)CARHA模型辨識
        5-1 CARMA模型
        5-2 CARUA模型辨識方法及程序框圖
        5-3 CARMA模型RELS法辨識數(shù)值仿真及應用實例
控制篇
    6.系統(tǒng)控制概述
    7.塑料注塑機注射及保壓過程分析及控制
        7-1 引言
        7-2 控制要求
        7-3 控制策略
        7-4 控制系統(tǒng)結構
        7-5 實驗結果
    8.塑料注塑機可控硅連續(xù)可調(diào)加溫系統(tǒng)微機實時控制
        8-1 引言
        8-2 溫控系統(tǒng)的硬件結構
        8-3 多變量加溫系統(tǒng)建模
        8-4 積分分離PID控制
        8-5 廣義最小方差控制
        8-6 最小方差自校正控制
    9.液壓機械手控制的正交函數(shù)解法
        9-1 引言
        9-2 液壓機械手的動態(tài)最優(yōu)控制
        9-3 液壓機械手的模型參考自適應控制
        9-4 結論
    10.幾種控制方法克服多關節(jié)電液位置伺服裝配機械手時變負載的性能比較
        10-1 大臂系統(tǒng)結構
        10-2 三階系統(tǒng)動態(tài)最優(yōu)控制(DOC)
        10-3 三階系統(tǒng)模型參考自適應控制(MRAC1)
        10-4 針對系統(tǒng)時變慣性負載等設計的模型參考自適應控制(MRAC2)
        10-5 實驗結果
    11.電液比例變量泵模擬PID調(diào)節(jié)與微機動態(tài)最優(yōu)控制性能比較
        11-1 63BCY／4—1B電反饋電液比例變量泵
        11-2 微機控制系統(tǒng)結構與動態(tài)最優(yōu)控制(DOC)算法
        11-3 實驗結果及結論
附1.投寄及發(fā)表文章



本文編號：3848300