眾所周知，任何機(jī)械都要使用變速裝置和支撐部件。傳統(tǒng)上二者須分開設(shè)計(jì)，導(dǎo)致機(jī)械尺寸較大。軸承減速器是在諧波減速器和擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上演化、派生出的一種新型活齒減速器，它將變速裝置和支撐部件結(jié)合在一起，兼有二者功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的微型化，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 本文對(duì)現(xiàn)有不同活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了全面分析，總結(jié)出了活齒傳動(dòng)的系統(tǒng)分類圖，利用它今后可以方便地進(jìn)行活齒傳動(dòng)新結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 本文分析認(rèn)為：一級(jí)軸承減速器獨(dú)立使用適于精密傳動(dòng)，二級(jí)軸承減速器適于重載傳動(dòng)；“雙波擺動(dòng)式軸承減速器”最適合用于精密傳動(dòng)；“擺動(dòng)式二級(jí)串聯(lián)軸承減速器”適于大傳動(dòng)比重載條件。 接下來對(duì)“雙波擺動(dòng)式軸承減速器”進(jìn)行了較深入研究，包括其組成、結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理和等效機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，自由度、傳動(dòng)比的計(jì)算公式、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的判定方法；中心輪的齒形方程求解；影響其傳動(dòng)性能的某些因素，如連續(xù)傳動(dòng)的條件、重合度和滑動(dòng)率等；受力分析和強(qiáng)度計(jì)算。 為獲得大傳動(dòng)比，適應(yīng)重載條件，本文提出并初步研究了以“雙波軸承減速器”內(nèi)部串聯(lián)構(gòu)成“二級(jí)軸承減速器”的技術(shù)方案。重點(diǎn)是“擺動(dòng)式二級(jí)串聯(lián)軸承減速器”，包括結(jié)構(gòu)分析和傳動(dòng)比...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
緒論
    1. 課題來源及意義
    2. 軸承減速器發(fā)展現(xiàn)狀
    3. 工作原理及特點(diǎn)
    4. 論文的主要工作
第一章 活齒傳動(dòng)分類方法及結(jié)構(gòu)改進(jìn)新思路的探索
    1.1 結(jié)構(gòu)組成
    1.2 活齒傳動(dòng)分類
    1.3 結(jié)構(gòu)改進(jìn)的新思路
        1.3.1 一級(jí)活齒傳動(dòng)的研究重點(diǎn)
    1.4 結(jié)構(gòu)改進(jìn)的新思路
        1.4.1 一級(jí)活齒傳動(dòng)的研究重點(diǎn)
        1.4.2 二級(jí)活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
    1.5 軸承減速器自由度的計(jì)算
    本章小結(jié)
第二章 軸承減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.1 雙波軸承減速器的等效機(jī)構(gòu)
    2.2 雙波軸承減速器的組成結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理
        2.2.1 雙波軸承減速器的組成結(jié)構(gòu)
        2.2.2 雙波軸承減速器的傳動(dòng)原理
    2.3 雙波軸承減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.3.1 雙波軸承減速器的自由度分析
        2.3.2 雙波軸承減速器的傳動(dòng)比計(jì)算
        2.3.3 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的確定
    2.4 雙波軸承減速器的齒形分析
        2.4.1 齒形研究的兩類基本問題
        2.4.2 齒形綜合正解
    2.5 雙波軸承減速器的傳動(dòng)性能
        2.5.1 連續(xù)傳動(dòng)條件
        2.5.2 重合度ε
        2.5.3 滑動(dòng)率ξ
    2.6 雙波軸承減速器的受力分析與強(qiáng)度計(jì)算
        2.6.1 雙波軸承減速器的受力分析
        2.6.2 強(qiáng)度計(jì)算
    本章小結(jié)
第三章 二級(jí)軸承減速器的研究
    3.1 軸承減速器的二級(jí)結(jié)構(gòu)
        3.1.1 移動(dòng)式二級(jí)軸承減速器
        3.1.2 擺動(dòng)式二級(jí)軸承減速器
    3.2 二級(jí)軸承減速器傳動(dòng)比的計(jì)算
    3.3 二級(jí)軸承減速器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算
    3.4 二級(jí)軸承減速器傳動(dòng)效率的計(jì)算
    3.5 軸承減速器的散熱分析
        3.5.1 軸承減速器散熱計(jì)算
        3.5.2 提高軸承減速器散熱性能的方法
    本章小結(jié)
第四章 軸承減速器的三維造型設(shè)計(jì)的研究
    4.1 CATIA軟件的概述
        4.1.1 CATIAV5軟件的發(fā)展
        4.1.2 應(yīng)用模塊
    4.2 雙波軸承減速器的三維建模
        4.2.1 激波器的三維造型
        4.2.2 中心輪的三維造型
    4.3 裝配雙波軸承減速器
    4.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)
    本章小結(jié)
第五章 滾柱型諧波減速器的研究
    5.1 滾柱型諧波減速器結(jié)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理
    5.2 滾柱型諧波減速器傳動(dòng)比的計(jì)算
    5.3 設(shè)計(jì)實(shí)例計(jì)算
    5.4 失效分析
        5.4.1 失效形式
        5.4.2 改進(jìn)方案
    本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄 A
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3836251