本文主要進(jìn)行電磁軸承控制理論、控制算法和基于DSP的控制器實(shí)現(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用研究。首先，本文總結(jié)了電磁軸承控制技術(shù)目前發(fā)展的概況和面臨的主要問(wèn)題，介紹了與此相關(guān)的理論和技術(shù)發(fā)展，并結(jié)合這些理論和技術(shù)，提出了解決控制問(wèn)題的主要思路，即將智能控制理論與新的硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)相結(jié)合。之后，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)分析的相關(guān)理論，建立了電磁軸承轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型。進(jìn)而在對(duì)電磁軸承進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，分別利用PID控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論建立了電磁軸承控制系統(tǒng)的控制算法，并分別對(duì)這兩種控制算法的控制效果進(jìn)行了仿真，比較了他們的控制效果。最后，討論了利用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制器硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件的相關(guān)問(wèn)題，給出了控制器硬件框圖和控制程序主要部分的流程圖和程序，并對(duì)DSP實(shí)現(xiàn)的控制器性能效果進(jìn)行了評(píng)估。

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 國(guó)內(nèi)外電磁軸承的發(fā)展概況
    1.2 電磁軸承的研究現(xiàn)狀
    1.3 智能控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
    1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及應(yīng)用
    1.5 控制器的硬件平臺(tái)的發(fā)展概況
    1.6 本文的主要內(nèi)容和研究意義
    1.7 本章小結(jié)
第二章 電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模與分析
    2.1 電磁軸承控制系統(tǒng)的組成
        2.1.1 電磁軸承的基本原理與結(jié)構(gòu)
        2.1.2 控制問(wèn)題的提出
        2.1.3 主要的控制難點(diǎn)
        2.1.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    2.2 低速剛性轉(zhuǎn)子電磁軸承模型的建立
        2.2.1 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程的建立
        2.2.2 單自由度控制原理
    2.3 高速剛性轉(zhuǎn)子電磁軸承模型的建立
        2.3.1 轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的受力分析
        2.3.2 五自由度耦合系統(tǒng)的狀態(tài)方程表示
    2.4 本章小結(jié)
第三章 電磁軸承控制器的設(shè)計(jì)及算法仿真研究
    3.1 PID控制方法及仿真
        3.1.1 電磁軸承PID控制的主要思想方法
        3.1.2 PID控制器的設(shè)計(jì)
        3.1.3 PID控制器的仿真研究
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)及仿真
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
        3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的訓(xùn)練仿真
    3.3 本章小結(jié)
第四章 電磁軸承控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)
    4.1 控制器硬件結(jié)構(gòu)的DSP實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 DSP的硬件特點(diǎn)及在控制上的應(yīng)用
        4.1.2 電磁軸承控制器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    4.2 DSP實(shí)現(xiàn)控制器的軟件系統(tǒng)
        4.2.1 DSP的程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)
        4.2.2 控制算法的程序?qū)崿F(xiàn)
    4.3 DSP控制器實(shí)現(xiàn)性能評(píng)價(jià)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 本文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄
作者攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3834513