本文應(yīng)廈門金龍大客車前處理電泳線生產(chǎn)的實(shí)際要求,借助于多體動(dòng)力學(xué)理論,完成了雙軌懸掛自行輸送機(jī)的開發(fā)和研制,即將傳統(tǒng)的輸送機(jī)的開發(fā)研究納入到現(xiàn)代多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中,通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)來(lái)展現(xiàn)雙軌懸掛自行輸送機(jī)基于軌道運(yùn)行的動(dòng)態(tài)性能,并以全新的設(shè)計(jì)理念對(duì)雙軌懸掛自行輸送機(jī)的開發(fā)進(jìn)行了新的構(gòu)思和規(guī)劃。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.論了雙軌懸掛自行輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案,對(duì)其運(yùn)行機(jī)構(gòu)和原理進(jìn)行了詳細(xì)地分析。建立了雙軌懸掛自行輸送機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析與評(píng)價(jià)。 2.在三維造型軟件中建立了雙軌懸掛自行輸送機(jī)整車模型,完成了裝配分析,為其動(dòng)力學(xué)及結(jié)構(gòu)分析提供了實(shí)體模型。 3.建立了雙軌懸掛自行輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,根據(jù)仿真得到的輸送機(jī)運(yùn)行的切向力、法向力以及位置坐標(biāo)等反映工作性能參數(shù)的變化規(guī)律,對(duì)系統(tǒng)的工作效率、穩(wěn)定性和可靠性作出了評(píng)價(jià),驗(yàn)證動(dòng)力學(xué)模型的正確性。 4.在仿真的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了靈敏度分析和參數(shù)化設(shè)計(jì)研究,對(duì)影響系統(tǒng)性能及工作穩(wěn)定、可靠性的主要設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了研究,提出了改進(jìn)意見(jiàn)。 5.對(duì)承載滾輪、承載框架等關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析,進(jìn)行結(jié)構(gòu)校核。 ...

【文章頁(yè)數(shù)】：135 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
提要
第1章 緒論
    1.1 汽車車身前處理電泳輸送設(shè)備的發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀
        1.1.1 單軌懸掛自行輸送機(jī)
        1.1.2 滾浸式輸送機(jī)
        1.1.3 多功能穿梭機(jī)
        1.1.4 雙軌懸掛自行輸送機(jī)
    1.2 基于虛擬樣機(jī)的雙軌懸掛自行輸送機(jī)的設(shè)計(jì)理念
    1.3 接觸力學(xué)相關(guān)問(wèn)題
    1.4 接觸問(wèn)題有限元法發(fā)展
    1.5 研究的意義和目的
    1.6 研究?jī)?nèi)容
第2章 雙軌懸掛自行輸送機(jī)的組成及其工作原理
    2.1 軌道系統(tǒng)
    2.2 自行小車
        2.2.1 牽引小車
        2.2.2 承載小車
        2.2.3 牽引桿
        2.2.4 框架
    2.3 同步升降裝置
    2.4 吊具
    2.5 控制裝置
第3章 雙軌懸掛自行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型
    3.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解一般過(guò)程
        3.1.1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論
        3.1.2 關(guān)于模型的簡(jiǎn)化處理
    3.2 基于多體動(dòng)力學(xué)理論的雙軌懸掛自行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模
        3.2.1 雙軌懸掛自行輸送機(jī)空間1 自由度動(dòng)力學(xué)模型
        3.2.2 雙軌懸掛自行輸送機(jī)空間2 自由度動(dòng)力學(xué)模型
        3.2.3 雙軌懸掛自行輸送機(jī)空間6 自由度動(dòng)力學(xué)模型
    3.3 仿真環(huán)境介紹
    3.4 SIMULINK仿真模型與結(jié)果分析
    3.5 本章結(jié)論
第4章 雙軌懸掛自行輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)
    4.1 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)方法的優(yōu)越性分析
    4.2 應(yīng)用 ADAMS 軟件的理論基礎(chǔ)
        4.2.1 自由度
        4.2.2 坐標(biāo)系
        4.2.3 速度、加速度和角加速度的物理定義
    4.3 動(dòng)力學(xué)仿真求解
        4.3.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
        4.3.2 初始條件設(shè)置
    4.4 雙軌懸掛自行輸送機(jī)三維模型的建立
    4.5 虛擬樣機(jī)模型的建立
    4.6 虛擬樣機(jī)仿真與結(jié)果分析
    4.7 模型對(duì)比分析
    4.8 雙軌懸掛自行輸送機(jī)性能分析
        4.8.1 雙軌懸掛自行輸送機(jī)與單軌懸掛自行輸送機(jī)對(duì)比分析
        4.8.2 進(jìn)一步仿真分析
    4.9 參數(shù)化設(shè)計(jì)研究
        4.9.1 設(shè)計(jì)變量的選擇
        4.9.2 靈敏度分析
        4.9.3 設(shè)計(jì)研究
        4.9.4 仿真優(yōu)化分析
    4.10 本章結(jié)論
第5章 滾輪與軌道接觸有限元分析
    5.1 有限元分析方法
    5.2 承載輪的有限元模型
        5.2.1 有限元模型的劃分
        5.2.2 單元的選擇
        5.2.3 材料屬性
        5.2.4 模型的建立、網(wǎng)格的劃分及施加約束
    5.3 在不同工況下的分析
        5.3.1 非線性有限元接觸分析方程
        5.3.2 承載小車有限元分析
        5.3.3 軌道有限元分析
    5.4 本章結(jié)論
第6章 雙軌懸掛自行輸送機(jī)的工程應(yīng)用
    6.1 主要技術(shù)參數(shù)確定
    6.2 雙軌懸掛自行輸送機(jī)的物理樣機(jī)
        6.2.1 牽引小車的物理樣機(jī)
        6.2.2 承載小車的物理樣機(jī)
        6.2.3 框架的物理樣機(jī)
        6.2.4 同步升降裝置的物理樣機(jī)
        6.2.5 雙軌懸掛自行輸送機(jī)的物理樣機(jī)
    6.3 本章結(jié)論
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 本文的結(jié)論及創(chuàng)新
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及參加的科研項(xiàng)目
摘要
ABSTRACT



本文編號(hào)：3824196