機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題是機(jī)械動(dòng)力學(xué)中的重要課題之一�，F(xiàn)有的動(dòng)力平衡研究大都是通過(guò)建立解析關(guān)系式進(jìn)行求解,這比較適合于解決結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且僅含規(guī)則構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題。對(duì)于復(fù)雜機(jī)構(gòu),不易建立其解析關(guān)系式,故很難通過(guò)解析法實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡,而計(jì)算機(jī)仿真方法的出現(xiàn)為復(fù)雜機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題提出了新的解決方案。 本文針對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)——包裝機(jī)框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題,提出了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的機(jī)構(gòu)集成優(yōu)化動(dòng)力平衡研究方法。以機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡理論為基礎(chǔ),運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)和集成優(yōu)化技術(shù)研究機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題,得到了框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配重塊的優(yōu)化參數(shù),并用剛?cè)狁詈系姆椒▽?duì)框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)彈性卸載方式設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。 首先,在Pro/E中建立三維CAD模型,并通過(guò)Parasolid格式輸入ADAMS中,定義其材料屬性、約束、運(yùn)動(dòng)等信息,建立了框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。其次,在多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件iSIGHT中建立了集成優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)了Pro/E、ADAMS和Matlab的聯(lián)合仿真分析,以擺動(dòng)力和擺動(dòng)力矩均方根值的線性加權(quán)和為目標(biāo)函數(shù),使用多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃相結(jié)合的優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)了框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化動(dòng)力平衡研究。最后,在ANSYS中...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 問(wèn)題的提出——課題來(lái)源及本文的研究重點(diǎn)和方法
    1.2 框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
    1.3 剛性機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 平衡方法
    1.4 彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡
    1.5 虛擬樣機(jī)技術(shù)
        1.5.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念
        1.5.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的內(nèi)容
        1.5.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)
        1.5.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用范圍
    1.6 集成優(yōu)化技術(shù)
    1.7 本文研究?jī)?nèi)容及主要工作
第2章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡的基本理論
    2.1 平面機(jī)構(gòu)平衡的基本條件
    2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力的完全平衡
        2.2.1 擺動(dòng)力平衡的條件
        2.2.2 廣義質(zhì)量替代法
        2.2.3 線性無(wú)關(guān)矢量法
        2.2.4 質(zhì)量矩替代法
        2.2.5 通路定理與最小配重?cái)?shù)
    2.3 擺動(dòng)力矩的完全平衡
        2.3.1 平面機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力矩
        2.3.2 附加對(duì)齒輪法
        2.3.3 附加桿組法
    2.4 機(jī)構(gòu)優(yōu)化動(dòng)平衡
        2.4.1 最小二乘法
        2.4.2 機(jī)構(gòu)綜合優(yōu)化動(dòng)力平衡
    2.5 小結(jié)
第3章 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的集成優(yōu)化動(dòng)力平衡
    3.1 相關(guān)軟件介紹
        3.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS 介紹
        3.1.2 多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件iSIGHT 介紹
    3.2 虛擬樣機(jī)模型建立
        3.2.1 三維模型建立
        3.2.2 模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
        3.2.3 曲柄的分拆
        3.2.4 框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型
    3.3 集成優(yōu)化模型的建立
        3.3.1 優(yōu)化參數(shù)選取
        3.3.2 目標(biāo)函數(shù)選取
        3.3.3 優(yōu)化算法選取
        3.3.4 機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡集成優(yōu)化流程
        3.3.5 iSIGHT 環(huán)境下的集成優(yōu)化模型
        3.3.6 參數(shù)設(shè)置
        3.3.7 優(yōu)化結(jié)果分析
    3.4 小結(jié)
第4章 含彈性件機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡
    4.1 彈性動(dòng)力學(xué)分析方法概述
    4.2 ADAMS 彈性體理論
        4.2.1 彈性體的表示
        4.2.2 彈性體的運(yùn)動(dòng)微分方程
    4.3 ADAMS 彈性體的使用
    4.4 支架板彈性體建立
        4.4.1 ANSYS 介紹
        4.4.2 彈性體建立
    4.5 左機(jī)身含彈性件虛擬樣機(jī)模型建立
    4.6 動(dòng)力學(xué)仿真分析
    4.7 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄



本文編號(hào)：3819344