該試驗臺系統(tǒng)融合了機械、電子、液壓及控制理論和計算機技術(shù),是一個典型的電液伺服比例控制系統(tǒng)。主要功能是實現(xiàn)單缸的位置控制以及雙缸的同步控制。重點是對各種控制算法在位置控制系統(tǒng)中的研究,對于電液伺服控制系統(tǒng),有很多的先進控制算法,但是大部分卻停留在計算機仿真階段,真正應用在實踐中的卻比較少。本課題利用這一控制實驗平臺作為研究對象,通過計算機仿真對各種控制算法進行可行性分析,利用可編程控制器PLC對其進行軟件化工作,并通過實際控制系統(tǒng)對其進行檢驗。最后,通過綜合比較各種算法的實際控制性能,總結(jié)出其在液壓伺服控制系統(tǒng)中的優(yōu)缺點,以達到對該實驗平臺的最優(yōu)控制。 本文的主要研究內(nèi)容如下: 第一章對液壓傳動與控制技術(shù)及PLC控制技術(shù)的發(fā)展新趨勢和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀作了簡要介紹,隨后簡要介紹了液壓仿真技術(shù)的發(fā)展特點及本課題的研究意義。 第二章介紹了試驗臺的控制系統(tǒng)組成(包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng))及工作原理,在此基礎上建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并對模型主要參數(shù)進行計算。 第三章主要是對各種控制策略及其仿真的研究,主要包括常規(guī)PID控制、模糊控制、模糊自適應PID控制及模糊PID復合控制算法,并對這四...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 液壓傳動與控制技術(shù)
        1.1.1 液壓傳動與控制技術(shù)的發(fā)展
        1.1.2 液壓傳動與控制系統(tǒng)的特點
    1.2 PLC的特點及與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較
        1.2.1 PLC的特點
        1.2.2 PLC與集散控制系統(tǒng)的比較
        1.2.3 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較
        1.2.4 PLC與計算機控制系統(tǒng)的比較
    1.3 液壓系統(tǒng)的仿真技術(shù)
    1.4 課題的研究內(nèi)容及意義
第2章 試驗臺系統(tǒng)組成及控制系統(tǒng)建模
    2.1 液壓控制系統(tǒng)組成
    2.2 電氣控制系統(tǒng)組成
    2.3 伺服閥控制非對稱缸數(shù)學模型的建立
    2.4 控制系統(tǒng)參數(shù)計算
第3章 控制策略和計算機仿真
    3.1 常規(guī)PID控制
        3.1.1 PID控制基本原理
        3.1.2 PID控制仿真
    3.2 模糊控制
        3.2.1 模糊控制原理
        3.2.2 模糊控制仿真
    3.3 模糊PID復合控制
    3.4 模糊自適應PID控制
        3.4.1 模糊自適應PID設計步驟
        3.4.2 模糊自適應PID仿真
    3.5 四種控制算法的仿真比較
    3.6 液壓缸問的同步控制策略
        3.6.1 同步控制方案選取
        3.6.2 控制過程
    3.7 系統(tǒng)誤差分析
        3.7.1 控制系統(tǒng)誤差
        3.7.2 液壓系統(tǒng)誤差
        3.7.3 機械誤差
        3.7.4 同步誤差
第4章 PLC控制系統(tǒng)設計
    4.1 控制系統(tǒng)設計的基本原則和步驟
    4.2 控制系統(tǒng)PLC的選用
    4.3 PLC程序設計
        4.3.1 PID控制部分比例系數(shù)轉(zhuǎn)換
        4.3.2 模糊控制部分編程
第5章 實驗分析
    5.1 PID控制位移實驗
    5.2 模糊控制位移實驗
    5.3 模糊PID復合控制位移實驗
    5.4 模糊自適應PID控制位移實驗
    5.5 同步控制實驗
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
附錄1 部分重要PLC子程序



本文編號：3819037