本文研究了大速比摩擦傳動(dòng)的傳動(dòng)理論;設(shè)計(jì)了新型橢圓凸輪波發(fā)生器,設(shè)計(jì)制作了大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī);用軟件ANSYS對(duì)所設(shè)計(jì)的橢圓凸輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析;用19位絕對(duì)式編碼器測(cè)試了大速比摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度、最小步距、最小步距的穩(wěn)定性以及帶負(fù)載能力等各項(xiàng)精度指標(biāo);對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)和研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了歸納和整理,認(rèn)為新型橢圓凸輪波發(fā)生器克服了加工誤差帶來(lái)的諸多問題,新型橢圓凸輪波發(fā)生器可以進(jìn)行尺寸精度調(diào)整,能夠達(dá)到輸入力矩以純力偶的形式輸入;通過(guò)本項(xiàng)研究,基本可以使“大速比摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”在工程中得以應(yīng)用。 首先用赫茲接觸理論對(duì)樣機(jī)的輸出力矩進(jìn)行了設(shè)計(jì);應(yīng)用四力作用下的光滑圓柱殼體理論分析了在橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪的變形狀況,結(jié)合滾動(dòng)摩擦副傳動(dòng)精度理論提出了波發(fā)生器總體設(shè)計(jì)方案。 其次結(jié)合樣機(jī)輸入力矩以純力偶形式輸入的要求,借鑒柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)制造了可以通過(guò)預(yù)緊螺釘調(diào)節(jié)尺寸精度的橢圓凸輪波發(fā)生器。 用ANSYS軟件對(duì)新型橢圓凸輪進(jìn)行了結(jié)構(gòu)有限元分析,分析了柔性鉸鏈最小截面厚度和預(yù)緊力的大小對(duì)橢圓凸輪性能的影響,根據(jù)有限元分析結(jié)果,合理設(shè)計(jì)了橢圓凸輪的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)制造了大速比摩擦...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及研究目的與意義
    1.2 大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī)工作原理簡(jiǎn)介
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究綜述
        1.3.1 精密工程領(lǐng)域摩擦傳動(dòng)的研究及應(yīng)用
        1.3.2 大速比摩擦傳動(dòng)樣機(jī)的研究及應(yīng)用
        1.3.3 需要繼續(xù)開展的樣機(jī)研究工作分析
    1.4 本課題的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 樣機(jī)總體設(shè)計(jì)與理論分析
    2.1 樣機(jī)結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)
        2.1.1 機(jī)械部分總體設(shè)計(jì)
        2.1.2 電控部分總體設(shè)計(jì)
    2.2 關(guān)鍵部件波發(fā)生器理論分析與總體設(shè)計(jì)
    2.3 摩擦傳動(dòng)的輸出力矩理論分析
        2.3.1 接觸區(qū)域的分析計(jì)算
        2.3.2 輸出力矩的分析計(jì)算
    2.4 橢圓凸輪波發(fā)生器控制下柔輪的變形理論分析
        2.4.1 四力作用下光滑圓柱殼體理論
        2.4.2 橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪的變形
    2.5 波發(fā)生器總體設(shè)計(jì)要求
    2.6 本章小結(jié)
第3章 橢圓凸輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 橢圓凸輪波發(fā)生器設(shè)計(jì)
        3.1.1 橢圓凸輪波發(fā)生器結(jié)構(gòu)
        3.1.2 橢圓凸輪廓型方程設(shè)計(jì)
    3.2 橢圓凸輪中柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.1 橢圓凸輪的設(shè)計(jì)要求
        3.2.2 柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.3 橢圓凸輪的剛度
        3.2.4 橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪變形
    3.3 本章小結(jié)
第4章 橢圓凸輪結(jié)構(gòu)有限元數(shù)值模擬
    4.1 有限元分析理論及其ANSYS 實(shí)現(xiàn)
    4.2 橢圓凸輪結(jié)構(gòu)有限元數(shù)值模擬
        4.2.1 有限元模型的建立
        4.2.2 分析結(jié)果
    4.3 本章小結(jié)
第5章 橢圓凸輪波發(fā)生器樣機(jī)精度測(cè)試
    5.1 實(shí)驗(yàn)總體設(shè)計(jì)與分析
        5.1.1 具體的測(cè)試項(xiàng)目
        5.1.2 實(shí)驗(yàn)總體設(shè)計(jì)
    5.2 橢圓凸輪波發(fā)生器樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        5.2.1 最小步距和傳動(dòng)精度
        5.2.2 樣機(jī)帶負(fù)載能力的測(cè)試
    5.3 樣機(jī)最小步距的影響因素
    5.4 本章小結(jié)
第6章 不同形式的波發(fā)生器樣機(jī)傳動(dòng)精度對(duì)比
    6.1 雙滾子波發(fā)生器樣機(jī)簡(jiǎn)介
    6.2 雙滾子波發(fā)生器樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果
        6.2.1 最小步距和傳動(dòng)精度
        6.2.2 雙滾子波發(fā)生器樣機(jī)最小步距的影響因素
    6.3 兩種波發(fā)生器件樣機(jī)測(cè)試結(jié)果的對(duì)比
    6.4 對(duì)對(duì)比結(jié)果的分析
    6.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理
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本文編號(hào)：3810024