本文研究了大速比摩擦傳動的傳動理論;設計了新型橢圓凸輪波發(fā)生器,設計制作了大速比摩擦傳動樣機;用軟件ANSYS對所設計的橢圓凸輪結構進行了有限元分析;用19位絕對式編碼器測試了大速比摩擦傳動機構的傳動精度、最小步距、最小步距的穩(wěn)定性以及帶負載能力等各項精度指標;對測量數(shù)據(jù)和研究內(nèi)容進行了歸納和整理,認為新型橢圓凸輪波發(fā)生器克服了加工誤差帶來的諸多問題,新型橢圓凸輪波發(fā)生器可以進行尺寸精度調整,能夠達到輸入力矩以純力偶的形式輸入;通過本項研究,基本可以使“大速比摩擦傳動機構”在工程中得以應用。 首先用赫茲接觸理論對樣機的輸出力矩進行了設計;應用四力作用下的光滑圓柱殼體理論分析了在橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪的變形狀況,結合滾動摩擦副傳動精度理論提出了波發(fā)生器總體設計方案。 其次結合樣機輸入力矩以純力偶形式輸入的要求,借鑒柔性鉸鏈機構的設計優(yōu)點,設計制造了可以通過預緊螺釘調節(jié)尺寸精度的橢圓凸輪波發(fā)生器。 用ANSYS軟件對新型橢圓凸輪進行了結構有限元分析,分析了柔性鉸鏈最小截面厚度和預緊力的大小對橢圓凸輪性能的影響,根據(jù)有限元分析結果,合理設計了橢圓凸輪的柔性鉸鏈結構。 設計制造了大速比摩擦...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究目的與意義
    1.2 大速比摩擦傳動樣機工作原理簡介
    1.3 國內(nèi)外研究綜述
        1.3.1 精密工程領域摩擦傳動的研究及應用
        1.3.2 大速比摩擦傳動樣機的研究及應用
        1.3.3 需要繼續(xù)開展的樣機研究工作分析
    1.4 本課題的主要研究內(nèi)容
第2章 樣機總體設計與理論分析
    2.1 樣機結構的總體設計
        2.1.1 機械部分總體設計
        2.1.2 電控部分總體設計
    2.2 關鍵部件波發(fā)生器理論分析與總體設計
    2.3 摩擦傳動的輸出力矩理論分析
        2.3.1 接觸區(qū)域的分析計算
        2.3.2 輸出力矩的分析計算
    2.4 橢圓凸輪波發(fā)生器控制下柔輪的變形理論分析
        2.4.1 四力作用下光滑圓柱殼體理論
        2.4.2 橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪的變形
    2.5 波發(fā)生器總體設計要求
    2.6 本章小結
第3章 橢圓凸輪波發(fā)生器的結構設計
    3.1 橢圓凸輪波發(fā)生器設計
        3.1.1 橢圓凸輪波發(fā)生器結構
        3.1.2 橢圓凸輪廓型方程設計
    3.2 橢圓凸輪中柔性鉸鏈機構設計
        3.2.1 橢圓凸輪的設計要求
        3.2.2 柔性鉸鏈機構設計
        3.2.3 橢圓凸輪的剛度
        3.2.4 橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪變形
    3.3 本章小結
第4章 橢圓凸輪結構有限元數(shù)值模擬
    4.1 有限元分析理論及其ANSYS 實現(xiàn)
    4.2 橢圓凸輪結構有限元數(shù)值模擬
        4.2.1 有限元模型的建立
        4.2.2 分析結果
    4.3 本章小結
第5章 橢圓凸輪波發(fā)生器樣機精度測試
    5.1 實驗總體設計與分析
        5.1.1 具體的測試項目
        5.1.2 實驗總體設計
    5.2 橢圓凸輪波發(fā)生器樣機實驗結果
        5.2.1 最小步距和傳動精度
        5.2.2 樣機帶負載能力的測試
    5.3 樣機最小步距的影響因素
    5.4 本章小結
第6章 不同形式的波發(fā)生器樣機傳動精度對比
    6.1 雙滾子波發(fā)生器樣機簡介
    6.2 雙滾子波發(fā)生器樣機的測試結果
        6.2.1 最小步距和傳動精度
        6.2.2 雙滾子波發(fā)生器樣機最小步距的影響因素
    6.3 兩種波發(fā)生器件樣機測試結果的對比
    6.4 對對比結果的分析
    6.5 本章小結
結論
參考文獻
哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明
哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文使用授權書
哈爾濱工業(yè)大學碩士學位涉密論文管理
致謝



本文編號：3810024