現(xiàn)代化的工程技術(shù)系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復(fù)雜化的方向發(fā)展,這類系統(tǒng)一旦發(fā)生事故就可能造成人員和財(cái)產(chǎn)的巨大損失。因此,切實(shí)保障現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性與安全性,有著十分重要的意義。流體動(dòng)力工業(yè)雖是一個(gè)比較新興的領(lǐng)域,但自第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以來(lái),液壓、氣動(dòng)設(shè)備的工業(yè)應(yīng)用得到了飛速的發(fā)展。尤其值得一提的是,近年來(lái)電液比例閥和伺服閥的廣泛應(yīng)用以及微處理機(jī)與流體動(dòng)力元件結(jié)合產(chǎn)生的智能傳動(dòng)系統(tǒng)的推廣,使得流體動(dòng)力系統(tǒng)及控制技術(shù)幾乎滲透到了社會(huì)的各個(gè)行業(yè)。與此同時(shí),這些復(fù)雜的、大型化的液壓設(shè)備,尤其是作為核心控制的電液伺服控制系統(tǒng)的可靠性就顯得尤為重要。 正是基于可靠性研究這一指導(dǎo)思想,本文進(jìn)行了電液伺服系統(tǒng)的故障分析及容錯(cuò)控制研究。根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的故障特點(diǎn),本文提出了采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做在線辨識(shí)器的容錯(cuò)控制方案。本文主要做了以下三方面的工作: (1)本文對(duì)電液伺服系統(tǒng)的故障特點(diǎn)進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器,采用BP算法優(yōu)化模糊經(jīng)驗(yàn)規(guī)則。 (2)用大量樣本對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器進(jìn)行離線訓(xùn)練。 (3)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器組建容錯(cuò)控制系統(tǒng),并對(duì)此容錯(cuò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了SIMULIN...

【文章頁(yè)數(shù)】：44 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 故障診斷與容錯(cuò)控制的概述
    1.3 國(guó)內(nèi)外容錯(cuò)控制研究的現(xiàn)狀及發(fā)展
    1.4 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 電液伺服系統(tǒng)容錯(cuò)控制的基本策略
    2.1 電液伺服系統(tǒng)概述
        2.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的組成
        2.1.2 電液伺服控制系統(tǒng)的分類
        2.1.3 電液伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
        2.1.4 電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    2.2 電液伺服系統(tǒng)故障分析
        2.2.1 一般液壓系統(tǒng)的故障分析
        2.2.2 電液伺服控制系統(tǒng)特有的故障特點(diǎn)分析
    2.3 容錯(cuò)控制基本原理
    2.4 容錯(cuò)控制方案的確定
第三章 電液伺服系統(tǒng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)
    3.1 容錯(cuò)控制器的構(gòu)建
        3.1.1 容錯(cuò)控制模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
        3.1.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)調(diào)整算法
        3.1.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值值優(yōu)化流程
        3.1.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
        3.1.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練結(jié)果
    3.2 電液伺服系統(tǒng)容錯(cuò)控制實(shí)施方案
        3.2.1 容錯(cuò)控制系統(tǒng)的組建
        3.2.2 PID控制器參數(shù)調(diào)整
第四章 仿真與分析
    4.1 液壓系統(tǒng)仿真概述
    4.2 容錯(cuò)控制系統(tǒng)的仿真
        4.2.1 辨識(shí)器性能優(yōu)化
        4.2.2 智能PID最優(yōu)學(xué)習(xí)步長(zhǎng)
        4.2.3 故障類型擴(kuò)展后的仿真結(jié)果
    4.3 仿真結(jié)論
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3790857