擺動活齒減速器是一種用于傳遞兩同軸間回轉運動的新型少齒差行星齒輪減速器,具有結構緊湊、傳動比范圍大、承載能力強和傳動效率高等特點,應用前景廣闊。虛擬樣機技術作為一種嶄新的產品開發(fā)方法,同傳統(tǒng)的設計方法相比,它不僅可以在實際制造物理樣機之前通過虛擬樣機來方便地修改設計,縮短產品開發(fā)周期,降低成本,而且還可以提高產品性能,增強市場競爭力,加速新技術向新產品的轉化。應用虛擬樣機技術對擺動活齒減速器進行系統(tǒng)設計和性能仿真,尋求產品最優(yōu)化設計,具有十分重要的意義。 本文在擺動活齒傳動理論研究的基礎上,利用CAD/CAE軟件,創(chuàng)建了Solid Edge-ADAMS-ANSYS集成系統(tǒng)平臺,對擺動活齒減速器進行虛擬樣機建模和性能仿真,實現了虛擬設計、裝配和系統(tǒng)仿真研究。本論文研究的內容主要包括:1、基于齒輪嚙合原理,對擺動活齒傳動的工作原理、特點和傳動比進行分析,對齒形進行綜合正解,為進一步進行齒廓修形提供了理論基礎:2、建立了擺動活齒減速器虛擬樣機模型,完成了虛擬設計和裝配,實現了變量化設計;3、對Solid Edge和ADAMS之間的模型數據轉換進行初步探討,成功完成二者之間的幾何模型轉...

【文章頁數】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 活齒傳動研究概況及發(fā)展趨勢
    1.2 虛擬樣機技術綜述
        1.2.1 虛擬樣機技術的產生
        1.2.2 虛擬樣機技術的內涵與特點
        1.2.3 虛擬樣機技術在機械工程中的應用
    1.3 本課題研究的意義和預期目標
        1.3.1 本課題研究的意義
        1.3.2 本課題的研究目標
        1.3.3 本課題研究的基本框架
    1.4 本章小結
第2章 活齒傳動基礎知識
    2.1 典型活齒傳動的結構及特點
    2.2 擺動活齒傳動原理
    2.3 擺動活齒傳動的特點
    2.4 擺動活齒傳動的傳動比分析
        2.4.1 相結角速度法確定傳動比
        2.4.2 轉角分析法確定傳動比
    2.5 擺動活齒傳動的等效機構
    2.6 本章小結
第3章 擺動活齒傳動的齒形綜合及 MATLAB實現
    3.1 活齒齒廓設計原則和嚙合方案
    3.2 擺動活齒傳動齒形綜合正解
    3.3 齒廓曲線公式討論
第4章 擺動活齒減速器虛擬樣機設計
    4.1 虛擬設計和變量化設計
        4.1.1 虛擬設計
        4.1.2 變量化設計
        4.1.3 虛擬裝配
    4.2 幾何建模環(huán)境 Solid Edge簡介
    4.3 擺動活齒減速器結構設計
        4.3.1 擺動活齒減速器的基本結構
        4.3.2 擺動活齒減速器幾何尺寸和基本參數設計
    4.4 在 Solid Edge環(huán)境中的實體建模和變量化設計
        4.4.1 擺動活齒減速器的實體建模
        4.4.2 擺動活齒減速器的變量化設計
        4.4.3 擺動活齒減速器的虛擬裝配
    4.5 本章小結
第5章 擺動活齒減速器系統(tǒng)性能仿真
    5.1 虛擬樣機仿真分析步驟
    5.2 應用軟件簡介
        5.2.1 ADAMS簡介
        5.2.2 ANSYS簡介
    5.3 應用軟件之間的接口與模型數據轉換
        5.3.1 Solid Edge與 ADAMS軟件之間的接口
        5.3.2 ADAMS與 ANSYS軟件之間的接口
        5.3.3 模型數據轉換
    5.4 系統(tǒng)運動分析
    5.5 系統(tǒng)約束定義和載荷施加
        5.5.1 約束和載荷類型
        5.5.2 施加約束和載荷
    5.6 擺動活齒減速器虛擬樣機仿真結果分析
        5.6.1 輸出軸的轉速分析
        5.6.2 活齒轉速分析
        5.6.3 活齒受力分析
        5.6.4 銷軸承載分析
        5.6.5 激波軸承承載分析
        5.6.6 不同輸入轉速對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響
    5.7 本章小結
第6章 擺動活齒減速器虛擬樣機有效性驗證
    6.1 相似理論
        6.1.1 基本概念
        6.1.2 相似元的構造及相似度計算
        6.1.3 權系數的確定
        6.1.4 系統(tǒng)相似度計算
    6.2 擺動活齒減速器虛擬樣機有效性驗證
        6.2.1 相似元的構造及相似度分析
        6.2.2 系統(tǒng)相似度計算
    6.3 本章小結
總結
參考文獻
附錄
致謝



本文編號：3790697