隨著社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切,并由于微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的發(fā)展,也促使柔性制造技術(shù)日臻成熟,基于計(jì)算機(jī)的集成制造(CIMS)時(shí)代的到來,柔性制造系統(tǒng)(FMS)已成為各工業(yè)化國(guó)家機(jī)械制造自動(dòng)化的研制發(fā)展重點(diǎn),它對(duì)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求、促進(jìn)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步發(fā)揮了重要作用。 柔性制造系統(tǒng)因其獨(dú)特的"柔性"和"自動(dòng)化"特征,在現(xiàn)代制造業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。FMS的實(shí)施是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,本文結(jié)合工程實(shí)踐就FMS系統(tǒng)的底層模塊所涉及的FMS系統(tǒng)構(gòu)成、理論建模、實(shí)時(shí)通信、監(jiān)控等問題進(jìn)行了研究和探討,成功解決了FMS研制過程中系統(tǒng)布局、復(fù)雜程序編制、系統(tǒng)通訊、監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù),完成了FMS設(shè)計(jì)、連線、調(diào)試、試運(yùn)行整個(gè)底層模塊的開發(fā)研制工作, 本論文涉及的主要研究?jī)?nèi)容包括: 1、應(yīng)用Petri網(wǎng)數(shù)學(xué)工具進(jìn)行系統(tǒng)建模。FMS是一種典型的離散型動(dòng)態(tài)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)組成多樣,事件觸發(fā)頻繁,控制對(duì)象多,控制信息量大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。Petri網(wǎng)能方便地描述離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的并發(fā)、沖突、同步等特點(diǎn),具有直觀、簡(jiǎn)潔、運(yùn)用方便的特征,因此選用Petri網(wǎng)作為系統(tǒng)的建模...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、背景及研究意義
        1.1.1 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及背景
        1.1.2 教學(xué)用柔性制造系統(tǒng)的研究意義
        1.1.3 教學(xué)用柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)
    1.2 課題來源及主要研究?jī)?nèi)容
2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與布局
        2.1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
        2.1.2 系統(tǒng)總體布局
    2.2 系統(tǒng)各組成部分
        2.2.1 控制系統(tǒng)
        2.2.2 物流系統(tǒng)
        2.2.3 測(cè)量系統(tǒng)
        2.2.4 加工系統(tǒng)
3 基于PETRI 網(wǎng)的系統(tǒng)建模
    3.1 問題的提出
    3.2 PETRI 網(wǎng)原理與應(yīng)用
        3.2.1 Petri 的基本理論
    3.3 PETRI 網(wǎng)在FMS 中的應(yīng)用
        3.3.1 系統(tǒng)模型的建立
        3.3.2 系統(tǒng)模型的驗(yàn)證
        3.3.3 系統(tǒng)模型到PLC 程序的實(shí)現(xiàn)
4 系統(tǒng)通信方法的研究及其實(shí)現(xiàn)
    4.1 柔性制造系統(tǒng)的通信發(fā)展現(xiàn)狀
    4.2 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    4.3 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線
        4.2.1 PROFIBUS 的分類
        4.2.2 PROFIBUS-DP 協(xié)議結(jié)構(gòu)
        4.2.3 PROFIBUS-DP 的傳輸技術(shù)
        4.2.4 PROFIBUS-DP 的系統(tǒng)構(gòu)成和配置
    4.4 FCS 體系結(jié)構(gòu)在FMS 中的應(yīng)用
    4.5 本章小結(jié)
5 FMS 中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
    5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的功能
    5.2 監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案
        5.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成及硬件通訊
        5.2.2 定義數(shù)據(jù)變量
        5.2.3 系統(tǒng)動(dòng)畫連接
        5.2.4 數(shù)據(jù)庫訪問
6 系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)
7 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況



本文編號(hào)：3783091