發(fā)布時(shí)間：2023-01-08 15:40

　　顧客個(gè)性化、多樣化的消費(fèi)需求使得高柔性、可重構(gòu)、低消耗的生產(chǎn)模式越來越受到企業(yè)界的重視,而解決好企業(yè)車間的動(dòng)態(tài)調(diào)度問題,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、高效率、高柔性和低消耗的新型生產(chǎn)模式的關(guān)鍵所在。 本課題以MAS（Multi-Agent System）、智能算法、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)作為工具,對(duì)作業(yè)車間的動(dòng)態(tài)調(diào)度問題展開了研究,主要工作和結(jié)論如下: 受動(dòng)態(tài)環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃滾動(dòng)窗口法的啟發(fā),將智能算法和MAS調(diào)度的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,提出了能用于動(dòng)態(tài)作業(yè)車間調(diào)度的分工序模型。模型中將車間調(diào)度分為常規(guī)事件調(diào)度和突發(fā)事件調(diào)度,突發(fā)事件又可分為:系統(tǒng)可預(yù)見突發(fā)事件和系統(tǒng)不可預(yù)見突發(fā)事件,在每個(gè)窗口內(nèi)常規(guī)事件采用算法調(diào)度,突發(fā)事件用MAS調(diào)度,一個(gè)窗口調(diào)度完畢,MAS中各Agent進(jìn)行信息傳遞,打開下一個(gè)窗口,開始新的調(diào)度。窗口的大小是每次調(diào)度的工序數(shù),可自由調(diào)整。 通過Jadex平臺(tái)和Java語言建立了各Agent的BDI模型,用Direct3D+C#語言完成了車間3D實(shí)體建模和動(dòng)畫,最后通過SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)了Java和C#之間的數(shù)據(jù)連接,從而實(shí)現(xiàn)了... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀及存在問題
        1.2.1 仿真調(diào)度研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外仿真調(diào)度類軟件介紹
        1.2.3 車間調(diào)度總體發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本課題研究?jī)?nèi)容
    1.4 全文的結(jié)構(gòu)安排
2 車間動(dòng)態(tài)調(diào)度三維仿真平臺(tái)框架設(shè)計(jì)
    2.1 需求分析
    2.2 調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
    2.3 多Agent調(diào)度與仿真模塊設(shè)計(jì)
        2.3.1 分工序模型理論來源
        2.3.2 分工序模型基本思想
        2.3.3 分工序模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 車間布局子系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
3 分工序調(diào)度模型的實(shí)現(xiàn)
    3.1 Agent與多Agent技術(shù)研究
        3.1.1 Agent概述
        3.1.2 Agent結(jié)構(gòu)
    3.2 Jadex平臺(tái)及BDI模型
        3.2.1 BDI模型介紹
        3.2.2 Jadex平臺(tái)簡(jiǎn)介
        3.2.3 Jadex平臺(tái)下Agent的定義
    3.3 調(diào)度模型中各Agent的定義
        3.3.1 各Agent活動(dòng)環(huán)境的建立
        3.3.2 各Agent的實(shí)現(xiàn)
    3.4 執(zhí)行Agent內(nèi)遺傳算法
        3.4.1 遺傳算法的編碼方式
        3.4.2 適應(yīng)度函數(shù)及目標(biāo)函數(shù)
        3.4.3 算子的操作
        3.4.4 算法中的其它關(guān)鍵參數(shù)
    3.5 本章小結(jié)
4 3D實(shí)景顯示模塊的實(shí)現(xiàn)
    4.1 DirectX技術(shù)簡(jiǎn)介
        4.1.1 DirectX與Direct3D
        4.1.2 Direct3D的設(shè)備創(chuàng)建
        4.1.3 Direct3D的基本元素
        4.1.4 Direct3D的渲染管線
        4.1.5 Direct3D的動(dòng)畫技術(shù)
    4.2 車間場(chǎng)景三維動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 車間三維模型的建立
        4.2.2 車間三維場(chǎng)景的軟件實(shí)現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
5 調(diào)度平臺(tái)的集成
    5.1 調(diào)度平臺(tái)數(shù)據(jù)庫的建立
        5.1.1 SQL Server的特點(diǎn)
        5.1.2 仿真數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
        5.1.3 調(diào)度平臺(tái)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
    5.2 分析評(píng)價(jià)模塊設(shè)計(jì)
    5.3 用戶界面設(shè)計(jì)
    5.4 編程環(huán)境的配置
    5.5 實(shí)例仿真
        5.5.1 實(shí)例描述
        5.5.2 結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
發(fā)表的論文及參編的教材


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于智能代理的車間調(diào)度仿真系統(tǒng)研制[D]. 冉隆科.重慶大學(xué) 2006
[4]車間調(diào)度的多Agent系統(tǒng)智能決策技術(shù)研究[D]. 馬鑫.吉林大學(xué) 2006
[5]基于遺傳算法的多目標(biāo)動(dòng)態(tài)作業(yè)車間調(diào)度及應(yīng)用研究[D]. 程翔宇.合肥工業(yè)大學(xué) 2006
[6]多Agent生產(chǎn)協(xié)作模型及其應(yīng)用研究[D]. 周鑫.揚(yáng)州大學(xué) 2006
[7]基于遺傳算法的作業(yè)車間調(diào)度問題研究[D]. 吳波.大連交通大學(xué) 2005
[8]三維仿真技術(shù)在車間布局設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究[D]. 李偉峰.大連鐵道學(xué)院 2004



本文編號(hào)：3728733