發(fā)布時(shí)間：2022-11-12 10:34

　　20世紀(jì)90年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品,交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)也在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 本課題研究的目的是針對(duì)機(jī)電實(shí)驗(yàn)室的滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)裝置開(kāi)發(fā)數(shù)字交流伺服系統(tǒng),在對(duì)軸承實(shí)驗(yàn)裝置及交流伺服系統(tǒng)原理進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,提出了交流伺服控制系統(tǒng)的整體構(gòu)思方案,選用MINAS A系列交流伺服電機(jī)開(kāi)發(fā)伺服控制系統(tǒng),結(jié)合EDA最新研究成果,按照高性能、高精度數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展要求,綜合運(yùn)用單片機(jī)、可編程邏輯器件控制技術(shù),嘗試性的提出數(shù)字型交流伺服系統(tǒng)控制方案并獨(dú)立完成全部軟硬件制作、調(diào)試工作。該系統(tǒng)以VB6.0開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互環(huán)境,以PROTEUS EDA設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)以89S52單片機(jī)與XC95108 CPLD可編程邏輯器件為核心的PCB控制電路板,以位置控制方式完成對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的速度、位置的微機(jī)上位控制,并采用兩路AD實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)的速度轉(zhuǎn)矩信號(hào),完成對(duì)軸承模擬信號(hào)的采樣與傳輸。 交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行了安裝調(diào)試,并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行了分析,經(jīng)過(guò)評(píng)測(cè),該控... 

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外交流伺服控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 課題研究的內(nèi)容
第2章 軸承實(shí)驗(yàn)裝置介紹及伺服驅(qū)動(dòng)裝置選擇
    2.1 滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)
    2.2 軸承實(shí)驗(yàn)裝置工作原理
    2.3 滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)裝置功能
    2.4 軸承實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)伺服控制系統(tǒng)的要求
    2.5 軸承實(shí)驗(yàn)裝置伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成
    2.6 軸承實(shí)驗(yàn)裝置伺服驅(qū)動(dòng)裝置的選擇
    2.7 本章小結(jié)
第3章 MINASA伺服電機(jī)分析、參數(shù)設(shè)定與調(diào)整
    3.1 永磁交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理
    3.2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
        3.2.1 主電路
        3.2.2 控制電路
    3.3 MINASA系列驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
        3.3.1 通用技術(shù)規(guī)格
        3.3.2 位置控制信號(hào)接線及說(shuō)明
            3.3.2.1 輸入信號(hào)及其功能
            3.3.2.2 輸出信號(hào)及其功能
            3.3.2.3 相關(guān)重要控制參數(shù)設(shè)定值
    3.4 手動(dòng)調(diào)整方法
    3.5 本章小結(jié)
第4章 控制系統(tǒng)原理功能設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)功能描述
    4.2 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
        4.2.1 速度控制界面
        4.2.2 定時(shí)控制界面
        4.2.3 對(duì)話框設(shè)計(jì)
        4.2.4 繪圖框設(shè)計(jì)
        4.2.5 運(yùn)行控制按鈕設(shè)計(jì)
        4.2.6 數(shù)據(jù)傳輸控制設(shè)計(jì)
    4.3 PCB控制板設(shè)計(jì)原理
        4.3.1 通信設(shè)計(jì)
        4.3.2 控制脈沖發(fā)生設(shè)計(jì)
        4.3.3 模擬信號(hào)處理設(shè)計(jì)
        4.3.4 數(shù)據(jù)顯示部分設(shè)計(jì)
    4.4 電磁兼容性設(shè)計(jì)
    4.5 數(shù)字PID控制算法
        4.5.1 增量式PID算法
        4.5.2 PID參數(shù)影響及整定
    4.6 本章小結(jié)
第5章 控制器PCB硬件電路設(shè)計(jì)
    5.1 PCB設(shè)計(jì)軟件PROTEUS
    5.2 PCB原理圖設(shè)計(jì)
        5.2.1 總圖
        5.2.2 MCU模塊
        5.2.3 CPLD模塊
        5.2.4 LED數(shù)碼管電路
        5.2.5 AD轉(zhuǎn)換模塊
        5.2.6 接口電路1
        5.2.7 接口電路2
    5.3 PCB布局、布線
        5.3.1 布局布線規(guī)則
        5.3.2 布局布線
    5.4 本章小結(jié)
第6章 控制器軟件設(shè)計(jì)
    6.1 單片機(jī)89S52程序設(shè)計(jì)
        6.1.1 設(shè)計(jì)軟件KEILUVISION2
        6.1.2 程序流程圖
    6.2 CPLD芯片95XC108程序設(shè)計(jì)
        6.2.1 CPLD及設(shè)計(jì)軟件XILINXISE6.0
        6.2.2 程序流程圖
    6.3 人機(jī)界面VB程序設(shè)計(jì)
        6.3.1 設(shè)計(jì)軟件VB6.0
        6.3.2 程序流程圖
    6.4 本章小結(jié)
第7章 系統(tǒng)綜合測(cè)試
    7.1 交流伺服控制系統(tǒng)連接
    7.2 交流伺服控制系統(tǒng)調(diào)試
    7.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]新型螺旋油楔動(dòng)靜壓滑動(dòng)軸承的油腔結(jié)構(gòu)研究[J]. 陳淑江,路長(zhǎng)厚.  潤(rùn)滑與密封. 2006(10)



本文編號(hào)：3706208