控制系統(tǒng)參數(shù)及外部負載擾動決定伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作狀態(tài)。系統(tǒng)伺服動剛度作為衡量伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能的主要指標,受控制系統(tǒng)參數(shù)影響很大,選擇不當會產(chǎn)生機械顫動,使設(shè)備不能正常工作。因此,有必要研究控制系統(tǒng)參數(shù)與伺服動剛度之間的關(guān)系。應用MATLAB軟件模擬分析了控制系統(tǒng)參數(shù)對伺服動剛度的影響規(guī)律,為這些重要參數(shù)的選取提供理論依據(jù)。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 伺服動剛度數(shù)學模型
3 系統(tǒng)參數(shù)對伺服動剛度幅值的影響
    3.1 位置環(huán)比例增益Kp對伺服動剛度幅值的影響
    3.2 速度環(huán)比例增益Ks對伺服動剛度幅值的影響
    3.3 速度環(huán)積分時間常數(shù)Tn對伺服動剛度幅值的影響
    3.4 轉(zhuǎn)動慣量J對伺服動剛度幅值的影響
3 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]伺服增益對電氣剛度的影響分析[J]. 胡寶軍,李富平,胡文海,張彤.  電氣傳動. 2007(10)
[2]高推力永磁直線同步電動機控制中的電流補償[J]. 溫照方,陳培正,王先逵.  北京理工大學學報. 2004(03)

碩士論文
[1]交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的伺服動剛度分析[D]. 范麗鵬.內(nèi)蒙古科技大學 2012
[2]直接驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)臺低速轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究[D]. 徐冬生.沈陽工業(yè)大學 2008



本文編號：3693850