本文關(guān)鍵詞：密集倉儲系統(tǒng)中往復(fù)式穿梭車設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：往復(fù)式穿梭車是密集倉儲系統(tǒng)中重要的物流搬運設(shè)備，，在各類企業(yè)物料、貨物搬運的作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。 本文基于對密集倉儲系統(tǒng)及PLC控制等相關(guān)理論，根據(jù)密集倉儲系統(tǒng)中往復(fù)式穿梭車的作業(yè)模式及參數(shù)要求，完成了穿梭車整體機械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的設(shè)計，對控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成、控制流程及系統(tǒng)組份進行了研究和設(shè)計。 整個穿梭車系統(tǒng)由穿梭車車體與PLC控制系統(tǒng)共同構(gòu)成，其中穿梭車車體部分由穿梭車車身、行走單元及舉升單元組成。PLC控制系統(tǒng)由CPU、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、驅(qū)動模塊、傳感器及相關(guān)機械結(jié)構(gòu)組成。系統(tǒng)控制器主要采用西門子S7-1200PLC，行走單元和舉升單元使用了LENZE直流無刷伺服電機，傳感器主要使用了倍加福各類激光、光電及電感式傳感器。 本文的主要工作側(cè)重于對穿梭車行走與舉升單元機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。其中機械機構(gòu)主要分析并設(shè)計了行走單元與舉升單元中涉及到的輪軸、齒輪及整體裝配的設(shè)計；驅(qū)動模塊與執(zhí)行機械部件的參數(shù)計算和設(shè)置，包括對電機類型、電機扭矩。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括了控制前后端電路設(shè)計，用于內(nèi)外部傳感器完成信號的采集與發(fā)送；PLC端口分配，用于更好的對各控制模塊與執(zhí)行機械部件實現(xiàn)電氣連接；控制程序的編寫，用于實現(xiàn)穿梭車的正常行駛與舉升；穿梭車工作模式流程的設(shè)計。 通過上述工作，穿梭車能夠按照控制程序的要求運動，完成密集倉儲系統(tǒng)中各類物流倉儲作業(yè)，并提出了基于RFID技術(shù)的輔助定位及精確盤點的設(shè)計與展望。
【關(guān)鍵詞】：密集倉儲系統(tǒng) 穿梭車 控制系統(tǒng) PLC
【學(xué)位授予單位】：北京物資學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第1章 緒論7-13
• 1.1 課題背景與研究現(xiàn)狀7-10
• 1.1.1 密集倉儲系統(tǒng)7-8
• 1.1.2 往復(fù)式穿梭車8-10
• 1.2 研究內(nèi)容與研究意義10-11
• 1.3 研究方法及技術(shù)路線11-12
• 1.4 本章小結(jié)12-13
• 第2章 穿梭車整體方案設(shè)計13-18
• 2.1 穿梭車工藝流程與實現(xiàn)功能13-14
• 2.1.1 工藝流程13
• 2.1.2 實現(xiàn)功能13-14
• 2.2 穿梭車整體方案14
• 2.3 理論支撐與分析14-17
• 2.4 本章小結(jié)17-18
• 第3章 穿梭車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計18-25
• 3.1 硬件結(jié)構(gòu)整體設(shè)計18-19
• 3.2 行走單元機械結(jié)構(gòu)設(shè)計19-20
• 3.3 舉升單元機械結(jié)構(gòu)設(shè)計20-21
• 3.4 電機選型分析21-24
• 3.4.1 電機常見類型21-22
• 3.4.2 電機扭矩計算公式22
• 3.4.3 電機選型確定22-24
• 3.5 本章小結(jié)24-25
• 第4章 穿梭車控制系統(tǒng)設(shè)計25-41
• 4.1 控制技術(shù)概述25-28
• 4.1.1 PLC 技術(shù)25
• 4.1.2 傳感器技術(shù)25-26
• 4.1.3 無線通信技術(shù)26-27
• 4.1.4 電機控制技術(shù)27
• 4.1.5 直流電源技術(shù)27-28
• 4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計方案28-36
• 4.2.1 穿梭車整體供電電路設(shè)計28-29
• 4.2.2 控制系統(tǒng)元件布局設(shè)計29-30
• 4.2.3 PLC 系統(tǒng)工作原理分析30-31
• 4.2.4 PLC 系統(tǒng)組件構(gòu)成31-34
• 4.2.5 PLC 輸入/輸出端口分配34-36
• 4.3 控制系統(tǒng)程序設(shè)計36-40
• 4.3.1 行走單元控制程序38
• 4.3.2 舉升單元控制程序38-40
• 4.4 本章小結(jié)40-41
• 第5章 穿梭車工作模式設(shè)計41-53
• 5.1 系統(tǒng)初始化43-44
• 5.2 入庫模式設(shè)計44-46
• 5.2.1 單次入庫模式44-45
• 5.2.2 連續(xù)、定量入庫模式45-46
• 5.3 出庫模式設(shè)計46-49
• 5.3.1 單次出庫模式46-47
• 5.3.2 連續(xù)出庫模式47-48
• 5.3.3 定量出庫模式48-49
• 5.4 移庫模式49-50
• 5.5 盤點模式50-51
• 5.6 本章小結(jié)51-53
• 第6章 RFID 輔助定位及精確盤點設(shè)計53-58
• 6.1 RFID 技術(shù)概述53-54
• 6.2 RFID 輔助定位設(shè)計54-56
• 6.2.1 RFID 標(biāo)簽識別范圍定位原理54-56
• 6.2.2 RFID 標(biāo)簽識別范圍定位設(shè)計56
• 6.3 RFID 精確盤點設(shè)計56-57
• 6.4 本章小結(jié)57-58
• 第7章 總結(jié)與展望58-60
• 7.1 本文總結(jié)58-59
• 7.1.1 論文主要內(nèi)容58
• 7.1.2 論文創(chuàng)新點58-59
• 7.2 未來展望59-60
• 參考文獻60-62
• 附錄62-66
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及科研情況66-67
• 致謝67

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：密集倉儲系統(tǒng)中往復(fù)式穿梭車設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：366793