壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥的研究
發(fā)布時間:2022-02-20 03:52
氣動比例壓力閥是實現(xiàn)連續(xù)控制及氣、電、機一體化的關(guān)鍵元件。其中,數(shù)字控制比例閥(簡稱數(shù)字閥)具有可直接與計算機連接,不需要D/A轉(zhuǎn)換器,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高等優(yōu)點,因此得到越來越廣泛的應(yīng)用且成為當(dāng)前的研究熱點之一。但目前現(xiàn)有的脈沖開關(guān)式數(shù)字比例壓力閥通常采用高速電磁鐵為電-機械轉(zhuǎn)換器,這種驅(qū)動方式的數(shù)字比例壓力閥存在響應(yīng)速度慢、穩(wěn)念精度差等缺點,無法滿足如快速燃?xì)鈬娚湎到y(tǒng)和精密氣動定位系統(tǒng)等需要快速響應(yīng)高精度的場合。因此,迫切需要研究一種新型的具有快速響應(yīng)和高精度特性的數(shù)字比例壓力閥。論文從此實際需求出發(fā),對所涉及的問題進(jìn)行了全面、深入的理論和試驗研究。首先,論文通過深入分析了以電磁鐵為驅(qū)動器的傳統(tǒng)開關(guān)式數(shù)字比例壓力閥工作過程,指出了提高閥響應(yīng)速度和控制精度的最根本途徑是提高驅(qū)動器的動態(tài)性能。為此,提出了一種新型的以壓電驅(qū)動代替電磁驅(qū)動、具有快速響應(yīng)和高精度特性的壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥的構(gòu)想。在功能需求分析基礎(chǔ)上,研究了其前置級壓電快速驅(qū)動-位移放大、擺動開關(guān)擋板式先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)及膜片平衡式主閥結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù);提出并實現(xiàn)了一種壓電驅(qū)動-放大、先導(dǎo)開關(guān)擋板高速通斷、膜片式...
【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省211工程院校
【文章頁數(shù)】:126 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 氣動數(shù)字比例閥的研究現(xiàn)狀
1.2.1 增量式數(shù)字比例閥
1.2.2 脈沖調(diào)制開關(guān)式數(shù)字比例閥
1.3 壓電閥的研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 有待研究解決的問題
1.5 論文主要研究內(nèi)容
2 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥總體結(jié)構(gòu)研究
2.1 壓電疊堆驅(qū)動器工作原理及基本特性
2.1.1 壓電疊堆驅(qū)動器工作原理
2.1.2 壓電疊堆驅(qū)動器基本特性
2.2 功能分析及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究
2.2.1 快速響應(yīng)高精度功能分析
2.2.2 壓電快速驅(qū)動-位移放大關(guān)鍵技術(shù)研究
2.2.3 擺動開關(guān)擋板式先導(dǎo)閥關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究
2.2.4 膜片平衡式主閥關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究
2.3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥總體結(jié)構(gòu)
2.4 壓電微位移放大機構(gòu)先導(dǎo)開關(guān)擋板的設(shè)計與分析
2.4.1 壓電微位移放大機構(gòu)先導(dǎo)開關(guān)擋板的設(shè)計
2.4.2 壓電微位移放大機構(gòu)先導(dǎo)開關(guān)擋板的有限元分析
2.5 本章小結(jié)
3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥數(shù)學(xué)模型及仿真研究
3.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥數(shù)學(xué)模型
3.1.1 閥芯動力學(xué)特性分析
3.1.2 腔室熱力學(xué)特性分析
3.1.3 流道氣體質(zhì)量流量方程
3.2 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥結(jié)構(gòu)參數(shù)及控制仿真研究
3.2.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥Matlab/Simulink仿真模型
3.2.2 模型的有效性試驗驗證
3.2.3 先導(dǎo)開關(guān)擋板行程對閥主要性能的影響
3.2.4 先導(dǎo)腔通流直徑對閥主要性能的影響
3.2.5 膜片主閥芯通流直徑對閥主要性能的影響
3.2.6 腔室體積對閥主要性能的影響
3.2.7 PWM參數(shù)對閥主要性能的影響
3.2.8 PID控制對閥主要性能的影響
3.3 本章小結(jié)
4 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥基本特性試驗研究
4.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥試驗控制系統(tǒng)
4.1.1 系統(tǒng)技術(shù)方案研究
4.1.2 系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計
4.1.3 系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計
4.2 前置級壓電驅(qū)動-放大部件動態(tài)特性試驗研究
4.2.1 壓電疊堆驅(qū)動器脈沖響應(yīng)動態(tài)特性試驗研究
4.2.2 先導(dǎo)開關(guān)擋板放大特性試驗研究
4.3 先導(dǎo)級擺動開關(guān)擋板閥開環(huán)PWM控制特性試驗研究
4.3.1 開啟-關(guān)閉特性
4.3.2 空載流量特性
4.3.3 空載壓力特性
4.3.4 試驗結(jié)果分析
4.4 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥開環(huán)PWM控制特性試驗研究
4.4.1 靜態(tài)特性
4.4.2 動態(tài)特性
4.5 本章小結(jié)
5 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥控制算法研究
5.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥主要性能指標(biāo)
5.2 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥Bang-Bang開關(guān)控制研究
5.2.1 數(shù)字閥Bang-Bang開關(guān)控制算法
5.2.2 數(shù)字閥Bang-Bang開關(guān)控制試驗研究
5.2.3 數(shù)字閥Bang-Bang開關(guān)控制效果分析
5.3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥PWM控制研究
5.3.1 數(shù)字閥PWM控制算法
5.3.2 數(shù)字閥PWM控制試驗研究
5.3.3 數(shù)字閥PWM控制效果分析
5.4 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥調(diào)整變位法PWM控制研究
5.5 與同級別傳統(tǒng)電-氣比例壓力閥的性能對比
5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士期間發(fā)表的論文
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]直線步進(jìn)電機閉環(huán)控制的數(shù)字閥研究[J]. 王成賓,權(quán)龍. 機床與液壓. 2008(11)
[2]基于C8051F脈寬調(diào)制(PWM)的氣動比例調(diào)壓閥的開發(fā)[J]. 堵利賓,張河新,李建朝,韓建海,陳仲庫. 機床與液壓. 2008(03)
[3]數(shù)字液壓閥的發(fā)展與研究[J]. 王東,周棣,首天成. 流體傳動與控制. 2008(02)
[4]一種壓電陶瓷直接驅(qū)動伺服閥研究[J]. 李樹立,孟祥華,李成功,焦宗夏. 壓電與聲光. 2007(01)
[5]脈寬調(diào)制在氣動減壓閥中的應(yīng)用[J]. 吳峰,張河新,李建朝,韓建海. 液壓與氣動. 2006(04)
[6]ANALYTICAL SOLUTION OF FILLING AND EXHAUSTING PROCESS IN PNEUMATIC SYSTEM[J]. JIN Yingzi Zhejiang Province Key Laboratory of Textile Machinery,Zhejiang SCI-TECH University,Hangzhou 310018, China YANG Qingjun Department of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001, China WANG Zuwen Department of Mechanical Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026, China ZHANG Jianci Quzhou College,Quzhou 324000, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2006(01)
[7]高壓氣動體積減壓系統(tǒng)的Bang-Bang控制研究[J]. 賈光政,王宣銀,劉昊,吳根茂. 液壓與氣動. 2004(05)
[8]基于壓電陶瓷驅(qū)動的微位移放大機構(gòu)(英文)[J]. 馬浩全,胡德金,張凱. Journal of Southeast University(English Edition). 2004(01)
[9]壓電驅(qū)動微位移放大機構(gòu)的設(shè)計[J]. 鄭偉智,辛洪兵,趙罘. 機械科學(xué)與技術(shù). 2003(06)
[10]超磁致式高速開關(guān)閥的研究與設(shè)計[J]. 石延平,張永忠,劉成文. 中國機械工程. 2003(21)
博士論文
[1]壓電型直動式電液伺服閥的基本理論與實驗研究[D]. 沈傳亮.吉林大學(xué) 2006
碩士論文
[1]步進(jìn)電機控制的液壓數(shù)字閥的建模與仿真研究[D]. 王成賓.太原理工大學(xué) 2006
[2]可編程壓電式電氣比例閥的研究[D]. 高軍霞.浙江大學(xué) 2006
[3]增量式數(shù)字閥計算機控制系統(tǒng)研究及開發(fā)[D]. 張萃.吉林大學(xué) 2006
[4]基于橢圓形放大機構(gòu)的壓電驅(qū)動式高速開關(guān)閥研究[D]. 王麗榮.吉林大學(xué) 2006
[5]2D氣動數(shù)字伺服閥研究[D]. 白繼平.浙江工業(yè)大學(xué) 2005
[6]高速開關(guān)閥的研究及數(shù)字仿真[D]. 林銳.武漢理工大學(xué) 2005
[7]壓電式電-氣轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗研究[D]. 王艷.大連理工大學(xué) 2005
[8]HGDV脈沖調(diào)制開關(guān)式數(shù)字閥的理論及應(yīng)用研究[D]. 趙曉燕.蘭州理工大學(xué) 2005
[9]壓電驅(qū)動式雙噴嘴電液伺服閥的研究[D]. 李鵬.吉林大學(xué) 2004
[10]新型壓電式高速開關(guān)閥的研究[D]. 金國慶.江蘇大學(xué) 2003
本文編號:3634258
【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省211工程院校
【文章頁數(shù)】:126 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 氣動數(shù)字比例閥的研究現(xiàn)狀
1.2.1 增量式數(shù)字比例閥
1.2.2 脈沖調(diào)制開關(guān)式數(shù)字比例閥
1.3 壓電閥的研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 有待研究解決的問題
1.5 論文主要研究內(nèi)容
2 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥總體結(jié)構(gòu)研究
2.1 壓電疊堆驅(qū)動器工作原理及基本特性
2.1.1 壓電疊堆驅(qū)動器工作原理
2.1.2 壓電疊堆驅(qū)動器基本特性
2.2 功能分析及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究
2.2.1 快速響應(yīng)高精度功能分析
2.2.2 壓電快速驅(qū)動-位移放大關(guān)鍵技術(shù)研究
2.2.3 擺動開關(guān)擋板式先導(dǎo)閥關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究
2.2.4 膜片平衡式主閥關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究
2.3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥總體結(jié)構(gòu)
2.4 壓電微位移放大機構(gòu)先導(dǎo)開關(guān)擋板的設(shè)計與分析
2.4.1 壓電微位移放大機構(gòu)先導(dǎo)開關(guān)擋板的設(shè)計
2.4.2 壓電微位移放大機構(gòu)先導(dǎo)開關(guān)擋板的有限元分析
2.5 本章小結(jié)
3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥數(shù)學(xué)模型及仿真研究
3.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥數(shù)學(xué)模型
3.1.1 閥芯動力學(xué)特性分析
3.1.2 腔室熱力學(xué)特性分析
3.1.3 流道氣體質(zhì)量流量方程
3.2 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥結(jié)構(gòu)參數(shù)及控制仿真研究
3.2.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥Matlab/Simulink仿真模型
3.2.2 模型的有效性試驗驗證
3.2.3 先導(dǎo)開關(guān)擋板行程對閥主要性能的影響
3.2.4 先導(dǎo)腔通流直徑對閥主要性能的影響
3.2.5 膜片主閥芯通流直徑對閥主要性能的影響
3.2.6 腔室體積對閥主要性能的影響
3.2.7 PWM參數(shù)對閥主要性能的影響
3.2.8 PID控制對閥主要性能的影響
3.3 本章小結(jié)
4 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥基本特性試驗研究
4.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥試驗控制系統(tǒng)
4.1.1 系統(tǒng)技術(shù)方案研究
4.1.2 系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計
4.1.3 系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計
4.2 前置級壓電驅(qū)動-放大部件動態(tài)特性試驗研究
4.2.1 壓電疊堆驅(qū)動器脈沖響應(yīng)動態(tài)特性試驗研究
4.2.2 先導(dǎo)開關(guān)擋板放大特性試驗研究
4.3 先導(dǎo)級擺動開關(guān)擋板閥開環(huán)PWM控制特性試驗研究
4.3.1 開啟-關(guān)閉特性
4.3.2 空載流量特性
4.3.3 空載壓力特性
4.3.4 試驗結(jié)果分析
4.4 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥開環(huán)PWM控制特性試驗研究
4.4.1 靜態(tài)特性
4.4.2 動態(tài)特性
4.5 本章小結(jié)
5 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥控制算法研究
5.1 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥主要性能指標(biāo)
5.2 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥Bang-Bang開關(guān)控制研究
5.2.1 數(shù)字閥Bang-Bang開關(guān)控制算法
5.2.2 數(shù)字閥Bang-Bang開關(guān)控制試驗研究
5.2.3 數(shù)字閥Bang-Bang開關(guān)控制效果分析
5.3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥PWM控制研究
5.3.1 數(shù)字閥PWM控制算法
5.3.2 數(shù)字閥PWM控制試驗研究
5.3.3 數(shù)字閥PWM控制效果分析
5.4 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥調(diào)整變位法PWM控制研究
5.5 與同級別傳統(tǒng)電-氣比例壓力閥的性能對比
5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士期間發(fā)表的論文
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]直線步進(jìn)電機閉環(huán)控制的數(shù)字閥研究[J]. 王成賓,權(quán)龍. 機床與液壓. 2008(11)
[2]基于C8051F脈寬調(diào)制(PWM)的氣動比例調(diào)壓閥的開發(fā)[J]. 堵利賓,張河新,李建朝,韓建海,陳仲庫. 機床與液壓. 2008(03)
[3]數(shù)字液壓閥的發(fā)展與研究[J]. 王東,周棣,首天成. 流體傳動與控制. 2008(02)
[4]一種壓電陶瓷直接驅(qū)動伺服閥研究[J]. 李樹立,孟祥華,李成功,焦宗夏. 壓電與聲光. 2007(01)
[5]脈寬調(diào)制在氣動減壓閥中的應(yīng)用[J]. 吳峰,張河新,李建朝,韓建海. 液壓與氣動. 2006(04)
[6]ANALYTICAL SOLUTION OF FILLING AND EXHAUSTING PROCESS IN PNEUMATIC SYSTEM[J]. JIN Yingzi Zhejiang Province Key Laboratory of Textile Machinery,Zhejiang SCI-TECH University,Hangzhou 310018, China YANG Qingjun Department of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001, China WANG Zuwen Department of Mechanical Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026, China ZHANG Jianci Quzhou College,Quzhou 324000, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2006(01)
[7]高壓氣動體積減壓系統(tǒng)的Bang-Bang控制研究[J]. 賈光政,王宣銀,劉昊,吳根茂. 液壓與氣動. 2004(05)
[8]基于壓電陶瓷驅(qū)動的微位移放大機構(gòu)(英文)[J]. 馬浩全,胡德金,張凱. Journal of Southeast University(English Edition). 2004(01)
[9]壓電驅(qū)動微位移放大機構(gòu)的設(shè)計[J]. 鄭偉智,辛洪兵,趙罘. 機械科學(xué)與技術(shù). 2003(06)
[10]超磁致式高速開關(guān)閥的研究與設(shè)計[J]. 石延平,張永忠,劉成文. 中國機械工程. 2003(21)
博士論文
[1]壓電型直動式電液伺服閥的基本理論與實驗研究[D]. 沈傳亮.吉林大學(xué) 2006
碩士論文
[1]步進(jìn)電機控制的液壓數(shù)字閥的建模與仿真研究[D]. 王成賓.太原理工大學(xué) 2006
[2]可編程壓電式電氣比例閥的研究[D]. 高軍霞.浙江大學(xué) 2006
[3]增量式數(shù)字閥計算機控制系統(tǒng)研究及開發(fā)[D]. 張萃.吉林大學(xué) 2006
[4]基于橢圓形放大機構(gòu)的壓電驅(qū)動式高速開關(guān)閥研究[D]. 王麗榮.吉林大學(xué) 2006
[5]2D氣動數(shù)字伺服閥研究[D]. 白繼平.浙江工業(yè)大學(xué) 2005
[6]高速開關(guān)閥的研究及數(shù)字仿真[D]. 林銳.武漢理工大學(xué) 2005
[7]壓電式電-氣轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗研究[D]. 王艷.大連理工大學(xué) 2005
[8]HGDV脈沖調(diào)制開關(guān)式數(shù)字閥的理論及應(yīng)用研究[D]. 趙曉燕.蘭州理工大學(xué) 2005
[9]壓電驅(qū)動式雙噴嘴電液伺服閥的研究[D]. 李鵬.吉林大學(xué) 2004
[10]新型壓電式高速開關(guān)閥的研究[D]. 金國慶.江蘇大學(xué) 2003
本文編號:3634258
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