本文關(guān)鍵詞：具有確定傳動比的諧波齒輪減速器研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在科技日新月異的今天，各種新型的結(jié)構(gòu)開始被廣泛的應(yīng)用，諧波齒輪傳動就是一種上世紀(jì)50年代末、60年代初問世的一種新型齒輪傳動結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)相比有著眾多優(yōu)點(diǎn)（體積小、噪聲小、側(cè)隙回差小、重量小和精度高）。因此，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，諧波齒輪傳動系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其在航空、汽車制造、醫(yī)療器材等精密機(jī)械傳動領(lǐng)域。但諧波齒輪傳動的關(guān)鍵部件：薄壁軸承和柔輪是一種彈性薄壁構(gòu)件，其動態(tài)特性和壽命一直是影響和制約諧波齒輪傳動性能的主要因素。因此，對諧波齒輪傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及對柔輪的動態(tài)特性和疲勞壽命研究具有重大的理論意義和實(shí)用價值。 本文以典型的諧波齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為研究對象，針對傳動結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)精確傳動比的問題，設(shè)計(jì)了一種具有確定傳動比的諧波齒輪減速器，，并且介紹了諧波齒輪傳動的發(fā)展歷史、性能特點(diǎn)及其它工作原理，利用CAXA2007版畫圖軟件建立了不同結(jié)構(gòu)的諧波齒輪傳動系統(tǒng)的實(shí)體模型，利用ANSYS10.0方法建立柔輪的有限元模型，分析柔輪在不同載荷以及不同的柔輪輪齒下柔輪的應(yīng)力分布和變形情況，為今后諧波齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了一些參考。
【關(guān)鍵詞】：諧波減速器 確定傳動比 柔輪 成型工藝
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 背景9-10
• 1.2 諧波齒輪傳動國內(nèi)外研究概況10-14
• 1.2.1 在空間科學(xué)技術(shù)方面的應(yīng)用11-12
• 1.2.2 在機(jī)械人和遙控操作機(jī)中的應(yīng)用12-13
• 1.2.3 在原子反應(yīng)堆和高能加速器中的應(yīng)用13
• 1.2.4 在航空中的應(yīng)用13-14
• 1.2.5 在自動機(jī)自動線中的應(yīng)用14
• 1.2.6 在光學(xué)儀器中的應(yīng)用14
• 1.3 選題的意義與本文的主要研究內(nèi)容14-16
• 第2章 諧波齒輪減速器的基本原理16-38
• 2.1 諧波齒輪傳動平面嚙合16-17
• 2.2 原始特征曲線17-20
• 2.3 特征曲線與速比的關(guān)系20-22
• 2.3.1 減速結(jié)構(gòu)21
• 2.3.2 增速結(jié)構(gòu)21
• 2.3.3 差速結(jié)構(gòu)21-22
• 2.3.4 約等速構(gòu)件22
• 2.4 漸開線工作齒廓的諧波齒輪22-26
• 2.4.1 漸開線齒廓的基本性質(zhì)和方程22-24
• 2.4.2 通用諧波減速器的漸開線工作齒廓各部分名稱及尺寸24-26
• 2.5 諧波漸開線工作齒廓嚙合參數(shù)的選取26-35
• 2.5.1 漸開線工作齒廓應(yīng)滿足的工程技術(shù)要求26
• 2.5.2 漸開線工作齒廓嚙合參數(shù)的確定26-35
• 2.6 具有確定傳動比的諧波齒輪減速器35-38
• 2.6.1 行星波發(fā)生器諧波齒輪減速器的主要性能指標(biāo)36-37
• 2.6.2 行星波發(fā)生器諧波齒輪減速器的三維試圖37
• 2.6.3 行星波發(fā)生器諧波齒輪減速器的二維試圖37-38
• 第3章 基于 ANSYS 有限元法的柔輪變形分析38-54
• 3.1 對諧波齒輪傳動齒形的研究38-39
• 3.1.1 點(diǎn)－點(diǎn)接觸38-39
• 3.1.2 點(diǎn) 面接觸39
• 3.1.3 面 面接觸39
• 3.2 柔輪有限元分析39-53
• 3.2.1 柔輪有限元分析前處理39-44
• 3.2.2 柔輪有限元分析后處理44-47
• 3.2.3 柔輪齒對柔輪變形的影響47-50
• 3.2.4 變形后輪齒分布位置的確定50-53
• 3.3 本章小結(jié)53-54
• 第4章 行星波發(fā)生器諧波減速器柔輪的制造工藝54-61
• 4.1 柔輪車前毛坯的制造工藝54-57
• 4.1.1 柔輪車前毛坯的鍛造工藝方法54-55
• 4.1.2 柔輪毛坯的強(qiáng)力施壓工藝制造方法55-57
• 4.1.3 柔輪焊接毛坯的工藝制造方法57
• 4.2 柔輪齒坯的制造工藝57-61
• 4.2.1 調(diào)質(zhì)柔輪齒坯的制造工藝57-59
• 4.2.2 淬火齒坯制造59-61
• 第5章 設(shè)計(jì)驗(yàn)證61-63
• 5.1 試驗(yàn)方法說明61-62
• 5.2 小結(jié)62-63
• 第6章 總結(jié)63-64
• 參考文獻(xiàn)64-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文66-67
• 致謝67

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號：363365