現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成及其控制方法研究—在組合模型上的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-02-15 14:13
現(xiàn)代機(jī)械作為一種跨學(xué)科、跨專業(yè)的產(chǎn)物,是機(jī)械和電子的有機(jī)結(jié)合體,是機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域中的一個(gè)具體應(yīng)用。以實(shí)現(xiàn)特定工藝動(dòng)作/運(yùn)動(dòng)功能為主功能的現(xiàn)代機(jī)械是本文研究的重點(diǎn)。本文認(rèn)為這類現(xiàn)代機(jī)械仍是機(jī)械,和傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)相比其最大的不同是實(shí)現(xiàn)功能的手段、方式不同,運(yùn)動(dòng)功能仍是其主功能,F(xiàn)代傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)是輔助實(shí)現(xiàn)主功能的保證,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是其核心。因此,本文圍繞著這個(gè)研究重點(diǎn)對(duì)現(xiàn)代測試技術(shù)、信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用進(jìn)行了探討和研究。 本文在查閱了大量國內(nèi)外研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,全面分析了現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀,提出了現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題是:執(zhí)行機(jī)構(gòu),傳感檢測機(jī)構(gòu)和信息處理及控制機(jī)構(gòu),并針對(duì)這些關(guān)鍵問題從理論、實(shí)現(xiàn)方法和應(yīng)用等方面進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究。概括來講,本文主要的研究內(nèi)容和結(jié)論有: (1) 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中涉及的內(nèi)容: 為了處理現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì),給出了功能、行為、結(jié)構(gòu)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的表達(dá)方式。 (2) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及多傳感器融合模型: 現(xiàn)代機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的可控性是由控制器來保證的。文...
【文章來源】:昆明理工大學(xué)云南省
【文章頁數(shù)】:98 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
一n.三相永磁同步電動(dòng)機(jī)簡圖
5.1.2系統(tǒng)電氣元件電氣元件為模型提供動(dòng)力、、執(zhí)行控制命令和產(chǎn)生控制信號(hào),起來必不可少的器件[80】。如圖5一2所示外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏。主要包括:直流電機(jī)它是模型“動(dòng)(gV雙向),、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,電磁氣閥,接口電路板,可調(diào)直流變壓器(gV,IA,帶短路保護(hù)功能)。接口電路板含電腦接口板、PLC接口板。圖5一2.慧魚模型電氣元件電腦接口板自帶微處理器,通過RS232串口與電腦連接,具有四路馬達(dá)輸出,八路數(shù)字信號(hào)輸入和二路模擬信號(hào)輸入
外嚙合齒輪)、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差齒輪箱、鉸鏈等。圖5一1.慧魚模型機(jī)械構(gòu)件5.1.2系統(tǒng)電氣元件電氣元件為模型提供動(dòng)力、、執(zhí)行控制命令和產(chǎn)生控制信號(hào),起來必不可少的器件[80】。如圖5一2所示外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏。主要包括:直流電機(jī)它是模型“動(dòng)(gV雙向),、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,電磁氣閥,接口電路板,可調(diào)直流變壓器(gV,IA,帶短路保護(hù)功能)。接口電路板含電腦接口板、PLC接口板。圖5一2.慧魚模型電氣元件電腦接口板自帶微處理器,通過RS232串口與電腦連接
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]定位機(jī)構(gòu)的定位精度分析及其設(shè)計(jì)計(jì)算[J]. 高秀蘭. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2002(01)
[2]交流伺服系統(tǒng)最優(yōu)位置控制[J]. 許強(qiáng),賈正春,熊有倫. 微電機(jī)(伺服技術(shù)). 2000(02)
[3]機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的基本原理[J]. 鄒慧君,廖武,郭為忠,王石剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1999(03)
[4]機(jī)構(gòu)學(xué)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景[J]. 鄒慧君,藍(lán)兆輝,王石剛,郭為忠. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1999(05)
[5]基于組合原理的概念創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J]. 孫守遷,包恩偉,潘云鶴. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(03)
[6]產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)多模型的協(xié)同機(jī)制[J]. 孫守遷,唐明,潘云鶴. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(03)
[7]CBD系統(tǒng)應(yīng)用于產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 趙繼云,鐘廷修. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1999(02)
[8]協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)的研究[J]. 魏寶剛,潘云鶴. 中國機(jī)械工程. 1999(04)
[9]面向產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的CAD方法綜述[J]. 俞杰,耿衛(wèi)東,潘云鶴. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(02)
[10]機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)及其方法綜述[J]. 鄒慧君,汪利,王石剛,郭為忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1998(02)
本文編號(hào):3626773
【文章來源】:昆明理工大學(xué)云南省
【文章頁數(shù)】:98 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
一n.三相永磁同步電動(dòng)機(jī)簡圖
5.1.2系統(tǒng)電氣元件電氣元件為模型提供動(dòng)力、、執(zhí)行控制命令和產(chǎn)生控制信號(hào),起來必不可少的器件[80】。如圖5一2所示外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏。主要包括:直流電機(jī)它是模型“動(dòng)(gV雙向),、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,電磁氣閥,接口電路板,可調(diào)直流變壓器(gV,IA,帶短路保護(hù)功能)。接口電路板含電腦接口板、PLC接口板。圖5一2.慧魚模型電氣元件電腦接口板自帶微處理器,通過RS232串口與電腦連接,具有四路馬達(dá)輸出,八路數(shù)字信號(hào)輸入和二路模擬信號(hào)輸入
外嚙合齒輪)、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差齒輪箱、鉸鏈等。圖5一1.慧魚模型機(jī)械構(gòu)件5.1.2系統(tǒng)電氣元件電氣元件為模型提供動(dòng)力、、執(zhí)行控制命令和產(chǎn)生控制信號(hào),起來必不可少的器件[80】。如圖5一2所示外線發(fā)射接收裝置、傳感器(光敏、熱敏。主要包括:直流電機(jī)它是模型“動(dòng)(gV雙向),、磁敏、觸敏),發(fā)光器件,電磁氣閥,接口電路板,可調(diào)直流變壓器(gV,IA,帶短路保護(hù)功能)。接口電路板含電腦接口板、PLC接口板。圖5一2.慧魚模型電氣元件電腦接口板自帶微處理器,通過RS232串口與電腦連接
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]定位機(jī)構(gòu)的定位精度分析及其設(shè)計(jì)計(jì)算[J]. 高秀蘭. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2002(01)
[2]交流伺服系統(tǒng)最優(yōu)位置控制[J]. 許強(qiáng),賈正春,熊有倫. 微電機(jī)(伺服技術(shù)). 2000(02)
[3]機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的基本原理[J]. 鄒慧君,廖武,郭為忠,王石剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1999(03)
[4]機(jī)構(gòu)學(xué)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景[J]. 鄒慧君,藍(lán)兆輝,王石剛,郭為忠. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1999(05)
[5]基于組合原理的概念創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J]. 孫守遷,包恩偉,潘云鶴. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(03)
[6]產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)多模型的協(xié)同機(jī)制[J]. 孫守遷,唐明,潘云鶴. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(03)
[7]CBD系統(tǒng)應(yīng)用于產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 趙繼云,鐘廷修. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1999(02)
[8]協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)的研究[J]. 魏寶剛,潘云鶴. 中國機(jī)械工程. 1999(04)
[9]面向產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的CAD方法綜述[J]. 俞杰,耿衛(wèi)東,潘云鶴. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(02)
[10]機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)及其方法綜述[J]. 鄒慧君,汪利,王石剛,郭為忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1998(02)
本文編號(hào):3626773
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