帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備。隨著國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,帶式輸送機(jī)正在朝著長距離、高帶速、大運(yùn)量的方向發(fā)展。帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性對其穩(wěn)定運(yùn)行起著越來越重要的作用。本文從系統(tǒng)的角度出發(fā),以混合多體動(dòng)力學(xué)的理論為核心建立了帶式輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,為帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性研究提供了一個(gè)新的方法。 本文首先對帶式輸送機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析。結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對虛擬樣機(jī)技術(shù)、混合多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及其應(yīng)用軟件 ADAMS 進(jìn)行了闡述;對帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上建立了帶式輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,并通過低速運(yùn)行下的虛擬樣機(jī)模型所表現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)特性對其進(jìn)行了驗(yàn)證,證明所建模型是正確的。通過對相同的平穩(wěn)運(yùn)行速度下的不同啟動(dòng)時(shí)間的帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析,得出了帶式輸送機(jī)啟動(dòng)階段的動(dòng)態(tài)特性與啟動(dòng)時(shí)間的規(guī)律;同時(shí),本文還對相同啟動(dòng)時(shí)間下的不同運(yùn)行速度的帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析,得出了帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性與運(yùn)行速度之間的規(guī)律。 研究表明,將虛擬樣機(jī)技術(shù)用在帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)研究中是可行的和合理的。該方法可以方便地進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了對帶式輸送機(jī)真... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型

4 帶式輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的建立啟動(dòng)太快都會引起很大的輸送帶張力及張力波，從而影響到帶式輸送機(jī)系，因此選擇合適的驅(qū)動(dòng)曲線和啟動(dòng)時(shí)間，對于改善帶式輸送機(jī)的。兩種速度曲線的比較) 目前，科學(xué)工作者已經(jīng)研究出相對合理的啟動(dòng)速度曲線，主要包括 ha和余弦速度曲線。圖 4.3 所示的 harrison 速度曲線就是目前常用的一種啟其速度曲線、加速度曲線和沖擊曲線的圖形及公式如下：

圖 4.4 余弦速度曲線曲線公式：)2sin2()(0tTTtTvvtππ= 度曲線公式：)2()(1cos0tTTvatπ= 曲線公式：tTTvatπ 2πsin2()20′=圖 4.1 和圖 4.2 可知：本文所推薦的速度曲線在 t=0,t=T/2、t=T 時(shí)，對輸送都為零，在 t=T/4 和 t=3T/4 時(shí)，對輸送帶的撞擊達(dá)到最大；而采用 Harris輸送帶的最大沖擊則產(chǎn)生在啟動(dòng)開始瞬間和啟動(dòng)結(jié)束瞬間。方法的速度、加速度、沖擊的比較結(jié)果分別如表 4.1、4.2、4.3 所示。表 4.1 兩種方法的速度比較


本文編號：3622014