本文的主要目的是要建立一套軸承內(nèi)、外圈直徑參數(shù)的自動檢測與分選裝備的控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)其自動檢測與分選的控制,作者進行了以下的研究: （1）本文在檢測方法上針對軸承檢測分選系統(tǒng)的要求,探討了軸承內(nèi)外徑非接觸式測量的兩種方法,即基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的軸承內(nèi)外徑的測量和基于CCD技術(shù)的軸承內(nèi)外徑的圖像測量,希望能提高檢測速度和精度。 （2）分別設(shè)計了兩種控制方案,即單片機控制和可編程控制器（PLC）控制,并進行了比較。 （3）在單片機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計中,硬件方面的設(shè)計給出了其硬件的選取和接口電路,軟件設(shè)計方面給出了軟件設(shè)計思路及單片機主要相應(yīng)部分的程序。 （4）針對該測控系統(tǒng),控制策略方面嘗試探討了將基于ATMEL89C52單片機的模糊PID控制應(yīng)用于軸承檢測分選系統(tǒng)當中,目的是為了使該系統(tǒng)獲得更好的控制結(jié)果。 （5）提出了可編程控制器（PLC）控制在模糊控制中應(yīng)用的一種方法,希望能提高控制系統(tǒng)的智能性。 在上面論述的基礎(chǔ)上,得出了軸承檢測與分選控制系統(tǒng)的設(shè)計對軸承產(chǎn)品質(zhì)量的控制具有很大的實用價值。 

【文章來源】：蘭州理工大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 測控技術(shù)及國內(nèi)外軸承檢測儀器發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.1 測控技術(shù)
        1.1.2 國內(nèi)外軸承檢測儀器發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2 本課題來源和研究內(nèi)容
    1.3 課題意義
第二章 軸承內(nèi)外徑檢測及測量方法探討
    2.1 自動檢測系統(tǒng)的組成
        2.2.1 自動檢測系統(tǒng)的硬件配置
        2.2.2 自動檢測系統(tǒng)的軟件配置
    2.2 軸承內(nèi)外徑非接觸式測量
        2.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的軸承內(nèi)外徑的測量
        2.2.2 基于CCD技術(shù)的軸承內(nèi)外徑的圖像測量
第三章 軸承檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 計算機控制系統(tǒng)分析
        3.1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
        3.1.2 常用工業(yè)控制計算機
        3.1.3 控制系統(tǒng)的選用
    3.2 軸承內(nèi)外圈自動檢測分選的單片機控制系統(tǒng)
        3.2.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
            3.2.1.1 硬件選取
            3.2.1.2 硬件電路設(shè)計
        3.2.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
            3.2.2.1 系統(tǒng)軟件控制
            3.2.2.2 控制程序設(shè)計
    3.3 軸承內(nèi)外圈自動檢測分選的PLC控制系統(tǒng)
        3.3.1 系統(tǒng)控制方式
        3.3.2 系統(tǒng)工作原理
            3.3.2.1 檢測系統(tǒng)工作原理
            3.3.2.2 控制系統(tǒng)工作原理
                3.3.2.2.1 數(shù)控系統(tǒng)框圖
                3.3.2.2.2 步進電機與驅(qū)動電源
                3.3.2.2.3 速度控制與定位的實現(xiàn)
        3.3.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計
            3.3.3.1 硬件選取
            3.3.3.2 電氣控制系統(tǒng)
            3.3.3.3 系統(tǒng)硬件接口框圖
        3.3.4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
            3.3.4.1 軟件設(shè)計思路
            3.3.4.2 測量系統(tǒng)的軟件設(shè)計
            3.3.4.3 控制系統(tǒng)程序地址分布
            3.3.4.4 軟件設(shè)計中的幾個問題
    3.4 控制方法比較
第四章 控制策略及仿真分析
    4.1 PID控制
        4.1.1 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制
        4.1.2 仿真分析
    4.2 模糊控制
        4.2.1 模糊控制的特點綜述
        4.2.2 模糊控制算法
    4.3 基于ATMEL89C42單片機的模糊PID控制系統(tǒng)
        4.3.1 系統(tǒng)原理
        4.3.2 模糊器算法
        4.3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.4 PLC在模糊控制中的應(yīng)用
    4.5 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 今后工作方向
參考文獻
致謝
碩士期間發(fā)表的論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于CCD圖像處理的角度測量系統(tǒng)[J]. 張呈祥,邱德惠,耿國慶.  計算機測量與控制. 2004(01)
[2]基于邊緣檢測的圖像處理軟件的開發(fā)及優(yōu)化[J]. 張燦龍,王強,文小軍,張超英,唐艷平,劉海燕.  控制工程. 2004(01)
[3]基于圖像處理的幾何參數(shù)測量系統(tǒng)[J]. 陳應(yīng)洲,王學俊,張偉.  大連輕工業(yè)學院學報. 2003(04)
[4]一種基于數(shù)字圖像處理的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 彭召意,楊偉豐,周玉.  株洲工學院學報. 2003(05)
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的軸承外徑參數(shù)的測量[J]. 曾燕,張道富,周曉軍.  機床與液壓. 2003(03)
[6]調(diào)心滾子軸承內(nèi)圈滾道的綜合測量[J]. 張彬,王旭飛.  軸承. 2003(04)
[7]多傳感信息融合與自動化[J]. 韓崇昭,朱洪艷.  自動化學報. 2002(S1)
[8]軸承外圈幾何參數(shù)的自動檢測與分選系統(tǒng)[J]. 黃建龍,黃志剛,龔俊.  甘肅工業(yè)大學學報. 2002(03)
[9]取樣長度對直線度評定的影響[J]. 劉壽祥.  軸承. 2002(07)
[10]滾動軸承的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 田振華,王卓,馬春艷.  吉林工學院學報(自然科學版). 2001(04)



本文編號：3617760