隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展和人類社會的不斷進步,人們對現(xiàn)代機構(gòu)的性能提出了越來越高的要求,尤其是要求機構(gòu)能具有良好的柔性�；旌向�(qū)動機構(gòu)是一種具有良好柔性輸出的新型機構(gòu),同時采用實時不可控電機（主電機）和實時可控電機（輔助電機）作為其動力源,兩種類型的輸入運動通過一個多自由度閉環(huán)機構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的輸出運動。它是現(xiàn)代機構(gòu)學理論、傳感器技術(shù)、微電子學、現(xiàn)代控制理論、計算機和信息科學以及人工智能等多學科交叉融合的產(chǎn)物,是現(xiàn)代機構(gòu)學發(fā)展的重要方向之一。本文在傳統(tǒng)機構(gòu)學理論、現(xiàn)代動力學分析理論、現(xiàn)代控制理論、現(xiàn)代優(yōu)化理論、統(tǒng)計分析和先進復合材料力學的基礎上,以混合驅(qū)動五桿機構(gòu)系統(tǒng)為例,對混合驅(qū)動連桿機構(gòu)系統(tǒng)進行了系統(tǒng)研究。研究成果適用于其它類型混合驅(qū)動連桿機構(gòu)系統(tǒng)。 混合驅(qū)動連桿機構(gòu)系統(tǒng)是一種多自由度、多構(gòu)件的復雜機構(gòu),本文首次采用鍵合圖法對混合驅(qū)動五桿機構(gòu)進行了動力學分析。鍵合圖法以簡明的圖形方式揭示了機構(gòu)運動學及動力學特性,可使人們直觀地理解組成機構(gòu)不同類型的元件對機構(gòu)動態(tài)性能的作用,提高了對機構(gòu)內(nèi)涵理解的洞察力。機構(gòu)動力學方程具有規(guī)則化的特點,便于計算機自動生成,無需進行機構(gòu)加速度分析... 

【文章來源】：東華大學上海市211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：180 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

四步法編織復合材料的三維四向纖維織構(gòu)圖6一2二步法編織復合材料的三維五向纖維織構(gòu)

二步法三維編織復合材料構(gòu)件幾何單胞

機構(gòu)三維造型圖圖7一3機構(gòu)爆炸圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]二步法方型三維編織復合材料力學性能及影響因素[J]. 李嘉祿,孫穎,李學明.  復合材料學報. 2004(01)
[2]平面五桿可控機構(gòu)運動性能和誤差的研究[J]. 方益奇,孫懷安,夏愛宏.  機械設計. 2003(10)
[3]兩自由度多環(huán)混合驅(qū)動機構(gòu)的可動性分析[J]. 李永剛,孟彩芳,張策,李輝.  機械設計. 2003(09)
[4]混合驅(qū)動平面2自由度七桿機構(gòu)的奇異性分析[J]. 方新國,鄒慧君,梁慶華,郭為忠.  上海交通大學學報. 2003(05)
[5]二步法方型三維編織預制件編織結(jié)構(gòu)參數(shù)與工藝參數(shù)[J]. 李嘉祿,孫穎.  復合材料學報. 2003(02)
[6]混沌優(yōu)化方法的改進及其收斂性分析[J]. 李兵.  唐山學院學報. 2003(01)
[7]復雜機電系統(tǒng)模塊化自動建模及仿真[J]. 王艾倫,仇勇,趙振宇.  機電工程. 2003(01)
[8]可控機械壓力機機構(gòu)選型[J]. 孟彩芳,盧宗武,張策.  鍛壓機械. 2002(06)
[9]基于AutoManager WorkFlow的工作流程管理系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張閣,林學民,稅清路,鄒慧君,郭為忠.  機械設計與研究. 2002(06)
[10]平面七桿機構(gòu)混合驅(qū)動器運動鏈分析和綜合[J]. 方新國,鄒慧君.  機械設計與研究. 2002(05)

碩士論文
[1]具有復合材料構(gòu)件的混合驅(qū)動連桿機構(gòu)控制及性能研究[D]. 呂繼超.東華大學 2004



本文編號：3612660