本論文主要研究開(kāi)關(guān)液壓源的復(fù)合型結(jié)構(gòu)及其負(fù)載自動(dòng)適應(yīng)機(jī)理。旨在解決由開(kāi)關(guān)液壓源負(fù)載特性差異帶來(lái)的一系列問(wèn)題，為開(kāi)關(guān)液壓源在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化道路上的發(fā)展推進(jìn)一大步。首先，論文從多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能的角度出發(fā)，分析了傳統(tǒng)的各類液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并重點(diǎn)介紹了本世紀(jì)初提出的新型液壓節(jié)能系統(tǒng)—開(kāi)關(guān)液壓源理論。為了解決開(kāi)關(guān)液壓源的負(fù)載特性差異問(wèn)題，論文提出了復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源結(jié)構(gòu)和負(fù)載的最優(yōu)跟蹤控制策略。接著論文給出了復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源的理論支持，研究了復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源的元件特性和系統(tǒng)開(kāi)環(huán)特性，并用試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的合理性。最后，對(duì)負(fù)載自動(dòng)適應(yīng)機(jī)理進(jìn)行了深入的理論分析，給出了合理的最優(yōu)跟蹤控制策略。 第一章從多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能的角度出發(fā)，分析了各類液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并著重介紹了本世紀(jì)最新提出的新型節(jié)能型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)——開(kāi)關(guān)液壓源。通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)液壓源兩種結(jié)構(gòu)：升壓型結(jié)構(gòu)和降壓型結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析，提出了論文研究的目的、內(nèi)容和意義。 第二章針對(duì)由液壓系統(tǒng)與弱電系統(tǒng)的負(fù)載差異性所可能引起的開(kāi)關(guān)液壓源的一系列問(wèn)題，本章重點(diǎn)在于從理論上找出合理的結(jié)構(gòu)——復(fù)合型開(kāi)關(guān)液壓源結(jié)構(gòu)以同時(shí)滿足升壓與降... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：111 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

降壓型結(jié)構(gòu)輸入流量曲線

降壓型結(jié)構(gòu)輸出流量曲線圖

51/min左右，否則會(huì)更大，如果要波動(dòng)更小，必須加強(qiáng)濾波效果。輸出流量曲線:圖4一13降壓型結(jié)構(gòu)輸出流量曲線圖從上圖可以發(fā)現(xiàn)，由于沒(méi)有采用后級(jí)液容(為試驗(yàn)對(duì)比)，輸出流量有一定波動(dòng)，由于波動(dòng)范圍不超過(guò)1.01/min，從另一個(gè)方面也反映了復(fù)合型結(jié)構(gòu)中省略降壓型結(jié)構(gòu)的后級(jí)液容是合理的。流量的起伏與PWM波的頻率一致(SHz)。輸出壓力曲線:圖4一14降壓型結(jié)構(gòu)輸出壓力曲線圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3609255