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無線電液控制器及其應(yīng)用的研究

發(fā)布時間:2022-01-23 06:13
  微電子技術(shù)、無線電技術(shù)的發(fā)展和電液控制技術(shù)的緊密結(jié)合,逐步形成了無線電液控制技術(shù)。它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)有線電液控制技術(shù)的使用現(xiàn)狀,極大改善了工程機械操作人員的工作環(huán)境,提高了工程機械的自動化程度,是電液控制技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。本論文圍繞著無線電液控制技術(shù)這個主題,進行了以下幾個方面的研究,并得出一些相應(yīng)的結(jié)論:第一章首先闡述了電液控制技術(shù)的發(fā)展概況,然后分析了國內(nèi)外無線電液控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,得出采用高性能的超大規(guī)模集成電路、無線數(shù)字通信技術(shù)和糾錯編碼技術(shù)是無線電液控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,并由此得出本論文研究意義和主要研究內(nèi)容。第二章首先分析了無線電液控制器的工作原理,然后給出無線電液控制器的編碼模塊、解碼模塊和射頻發(fā)射接收模塊這三個功能模塊的硬件設(shè)計與實現(xiàn),并提出相應(yīng)的硬件抗干擾設(shè)計,從而最終實現(xiàn)了基于超大規(guī)模集成電路和數(shù)字通信技術(shù)的無線電液控制器的硬件設(shè)計。第三章給出了無線電液控制器的軟件設(shè)計實現(xiàn),采用具有模塊化和結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計、易于實現(xiàn)控制算法以及移植性很好的C51編寫程序;并根據(jù)系統(tǒng)的實際需要和實驗結(jié)果設(shè)計出控制器的無線通信協(xié)議,提出了用0xFF和0x00作為數(shù)據(jù)頭,較好的... 

【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:98 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

無線電液控制器及其應(yīng)用的研究


交織編碼仿真實驗原理圖

示意圖,交織編碼,示意圖,碼元


6.4.1交織BcH編碼原理交織BCH編碼的基本思路是:將i個能糾t個錯的BCH(n,k)循環(huán)碼中的碼元比特排列成i行n列的方陣。每個碼元比特記作B(i,n)。如圖6.4所示。交織編碼前,如果遇到連續(xù)j個比特的突發(fā)錯誤(用陰影方塊表示),且j>>t,對其中的連續(xù)兩個碼組而一言,錯誤數(shù)已遠遠大于糾錯能力t,因而無法正確對出錯碼組進行糾錯。交織編碼后,傳輸總的比特數(shù)不變,而傳輸次序由原來的B(1,l)

突發(fā)錯誤,解交織,覆蓋圖,波形


第六章糾錯編碼在無線電液控制器中的應(yīng)用碼。在傳輸信道上用了一個周期為IHz、脈寬為IOmS、幅度為ZV的方波信號模擬突發(fā)錯誤。圖6.6為輸入數(shù)據(jù)、解碼輸出及被干擾產(chǎn)生突發(fā)錯誤的波形覆蓋示意圖,有仿真結(jié)果可以看出,IOms的突發(fā)錯誤被完全糾正。信息碼元比特輸出方向一一>甘甘1111只1111Bl聲聲習(xí)1產(chǎn)產(chǎn)Bl盧盧掃1盧盧Bl聲聲習(xí)1尹尹右1夕夕---一一一一一BI產(chǎn)產(chǎn)啟啟2,1111111111111111111lllllllllBZ筍筍習(xí)習(xí)3一1111111111111111111III姍姍黝黝黝黝黝黝翻翻翻黝黝撇撇娜娜l龔臻臻黝黝黝黝黝lllllllll掃4產(chǎn)產(chǎn)----------------------一一一一一一DDD主,1111111111111111111IIIIIIIIIB主產(chǎn)產(chǎn)(a)交織前的比特輸出及突發(fā)錯誤BBBl,lllBI夕夕BI異異BI產(chǎn)‘‘B‘,姍姍Bl夕。。Bl尹尹BI夕夕,··一一一一一BI產(chǎn)產(chǎn)BBBZ,111111111熱烈{撇撇撇撇撇lllllllll石2產(chǎn)產(chǎn)BBB3

【參考文獻】:
期刊論文
[1]射頻無線測控系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]. 周洪亮,杜維.  制造業(yè)自動化. 2002(08)
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碩士論文
[1]挖掘機器人的無線遙控通信技術(shù)研究[D]. 江福民.浙江大學(xué) 2002



本文編號:3603763

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