超聲馬達是一種借助摩擦傳遞彈性超聲波振動以獲得動力的新型驅(qū)動機構(gòu),摩擦材料是超聲馬達的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前常用的摩擦材料為各向同性材料,根據(jù)超聲馬達的接觸摩擦傳動特點,其定子和轉(zhuǎn)子界面不僅具有一定的接觸變形,而且還應有較好的界面?zhèn)髁π阅?因此設(shè)計各向異性摩擦材料,研究各向異性摩擦材料對超聲馬達性能的影響,對更好地揭示馬達的驅(qū)動機理,開發(fā)適合超聲馬達的摩擦材料有重要的理論和現(xiàn)實意義。本文研究了以纖維增強基體樹脂的各向異性材料,選擇了4種纖維和3種樹脂,通過纖維單向取向和復合取向改變復合材料的各向異性程度。設(shè)計了制備纖維復合取向板狀摩擦材料的模具,研究了不同組分、用量和纖維取向?qū)秃喜牧细飨虍愋缘挠绊?并研究了不同基體、不同增強纖維、混雜纖維和玻璃纖維復合取向復合材料的制備工藝,制備出不同EH/EV匹配的摩擦材料。研究了纖維取向?qū)Ω飨虍愋詮秃喜牧蟿討B(tài)彈性模量和硬度的影響。利用M200摩擦磨損試驗機研究了材料的摩擦系數(shù)和磨損率,利用金相顯微鏡對磨損表面進行了形貌分析,建立了不同纖維取向的摩擦磨損模型。結(jié)果表明,玻璃纖維N取向時材料摩擦磨損較大,P和AP取向時摩擦磨損較小。P和AP交織取向時摩擦... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

USM應用于機器人

a）火星探測微著陸器 b）雙面行波 USM圖 1-2 USM 應用于火星探測微著陸器Fig.1-2 Application of USM in micro lander for mar’s exploration我國超聲電機研究是從 20 世紀 90 年代開始的，其中清華大學、哈爾濱大學、吉林工業(yè)大學、浙江大學、南京航空航天大學先后開展了超聲電機

圖 1-3 定子和轉(zhuǎn)子的接觸模型[29]ig.1-3 Contact model of the stator and rotor點的振動模型勵時，定子表面上的任意一點的運動

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]一種環(huán)型直線超聲波馬達的研究[D]. 薛振宇.哈爾濱工業(yè)大學 2006



本文編號：3603721