環(huán)板式針擺行星傳動是國際上創(chuàng)新研究出的一種具有實用價值的新型傳動，它是在分析比較以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器和常規(guī)擺線針輪行星傳動各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型擺線針輪行星傳動。而雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動是環(huán)板式針擺行星傳動的一種，具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大等諸多優(yōu)點。由于環(huán)板式針擺行星減速器尚處于研究階段，其設(shè)計與制造缺乏可靠的理論依據(jù)，對其進行動力學(xué)研究，剖析振動機理，提出相應(yīng)的改進措施，設(shè)計具有優(yōu)良動態(tài)性能的行星齒輪裝置，對機械工業(yè)發(fā)展具有重要的意義。本文在已有研究的理論基礎(chǔ)上，圍繞雙電機驅(qū)動四環(huán)板式針擺行星傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析這一專題，開展了相關(guān)研究。運用三維建模軟件Pro／E，建立了各個構(gòu)件的三維實體模型，運用現(xiàn)代計算機大型有限元分析軟件ANSYS，分別求解出每個構(gòu)件的固有頻率和振型，并且求解了部分裝配體的固有頻率和振型，將計算結(jié)果與試驗結(jié)果對照，找出對振動影響較大的構(gòu)件或組件，并提出相應(yīng)的改進措施，為進一步分析雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動的動力學(xué)行為，改善其動態(tài)特性建立堅實的理論分析基礎(chǔ)。剛度激勵是齒輪嚙合的主要... 

【文章來源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

箱體有限元網(wǎng)格圖

2)約束條件由于減速器箱體是通過地角螺栓與地基相連，因此在與地基相接觸的底面上施加3個位移約束，如圖2.2所示。一一.黑· ·雌雌 雌~~~.悠悠 OOOOO圖2.1箱體有限元網(wǎng)格圖圖2.2箱體約束模型圖 Fig.2.1FiniteelemenidrawingofboxFig.2.2Restrietmodeldrawingofbox2.3.3箱體有限元分析結(jié)果對圖2.1中的環(huán)板式針擺傳動箱體有限元模型進行求解，可求出全部的固有頻率和振型。但由于低階模態(tài)對振動系統(tǒng)影響較大，故通常取前10階即可。環(huán)板式針擺傳動箱體的固有頻率和振型如表2.1所示。表2.1箱體的各階固有頻率及振型 Table2.1Inherenifrequeneyandvibrationmodeofbox模模態(tài)階數(shù)數(shù)頻率(Hz)))振型 型 1111146888箱體的軸向擺動 動 2222263333箱體上部的上下收縮振動 動 3333370888箱體左右部分的軸向扭轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 4444479222箱體徑向側(cè)擺 擺 5555582555箱體上下?

圖2.3箱體前兩階振型圖Fig.2.3Thefirsttwovibrationmodeofthebox2.4四環(huán)板針擺行星傳動環(huán)板模態(tài)分析2.4.1環(huán)板的有限元模型同樣以文獻【幻圖3中的雙電機驅(qū)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器對象，Pro/E中建立環(huán)板的模型，通過配置接口軟件，將模型直接導(dǎo)入料特性為彈性模量為209GPa，泊松比為0.3，密度為7890kg/m3，網(wǎng)格劃采用solid92十節(jié)點四面體單元，模型最終劃分為66259個單元，共有1

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]新型四環(huán)板針擺行星傳動減速器的動力學(xué)分析[D]. 景建輝.大連交通大學(xué) 2006
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本文編號：3601660