機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是一種新型復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比它具有無嚙合、無接觸和不需潤滑等優(yōu)點(diǎn)。本文對機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)機(jī)理分析和原理性試驗(yàn)研究。文中給出了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式和裝配關(guān)系公式，通過分析得到：中心蝸桿齒數(shù)、行星輪齒數(shù)、定子齒數(shù)、中心蝸桿螺旋角以及定子螺旋角之間必須滿足一定的關(guān)系才能正確裝配，文中給出了若干可行組合。對機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)集成原理進(jìn)行了討論，總結(jié)出結(jié)構(gòu)集成的各種方案。本文建立了機(jī)構(gòu)的空間力學(xué)模型，對機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了深入分析。通過分析得到：行星輪與中心蝸桿以及行星輪與定子的嚙合齒數(shù)呈周期性變化，輸出力矩與行星輪個(gè)數(shù)、行星輪半徑以及合磁場強(qiáng)度等參數(shù)成正比關(guān)系，但是與行星輪齒數(shù)、環(huán)面定子齒數(shù)、中心蝸桿的極對數(shù)、中心距與行星輪半徑之比以及中心蝸桿對行星輪的包角等參數(shù)不是簡單的線性關(guān)系。當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí)，輸出力矩隨著環(huán)面定子齒數(shù)而增加，隨著中心蝸桿極對數(shù)的增加而增加,行星輪齒數(shù)的增加并不一定能增加輸出力矩；中心距與行星輪半徑之比對輸出力矩的影響不大。設(shè)計(jì)并制作了原理模型，成功完成了該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)簡圖

燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文1 ——行星輪計(jì)算圓直徑2 ——中心蝸桿喉部計(jì)算圓直徑0 ——環(huán)面定子喉部計(jì)算圓螺旋角2 ——中心蝸桿喉部計(jì)算圓螺旋升角 ——環(huán)面定子端面周節(jié) ——行星輪周節(jié) ——中心蝸桿端面周節(jié)中心蝸桿、環(huán)面定子均為右旋，由圖 2-1 所示可知各輪直徑021d = d+2d節(jié)間的關(guān)系如下010t = ttgλ212 λtgtt =

第 2 章 機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)分析+將式(2-8)、式(2-9)、式(2-10)、式(2-11)和式(2-12)代入式(2-7)得00221z tgλ = z/ tgλ+2z(2-13)由上式可知，機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)各輪齒數(shù)間的關(guān)系，取決于環(huán)面定子和環(huán)面蝸桿的螺旋角。1t2t2λ圖 2-2 蝸桿展開圖Fig.2-2 Unrolling of worm

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3601161