發(fā)布時間：2017-05-12 00:04

  本文關(guān)鍵詞：新齒形諧波齒輪傳動精度的理論研究與測試，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決航天、航空高過載情況下漸開線齒形的諧波齒輪傳動的應(yīng)力集中、承載能力低、嚙合性能差等問題,國內(nèi)學(xué)者提出了一種新齒形,即CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齒形。 針對該新齒形諧波齒輪減速器,論文分析并測試了傳動誤差,確定了引起傳動誤差的主要來源,為提高傳動精度提供了理論依據(jù)。 論文對諧波齒輪傳動的瞬時傳動比不穩(wěn)定、制造安裝誤差和回差等方面進行了研究,分析并建立了CTC諧波齒輪減速器的傳動誤差公式和回差計算公式。針對瞬時傳動比不穩(wěn)定、制造安裝誤差等因素,從原理上分析并建立了各項傳動誤差的計算公式。在此基礎(chǔ)上采用概率統(tǒng)計的方法,給出了CTC諧波齒輪傳動誤差的綜合計算公式,并通過Matlab軟件編程輔助計算傳動誤差。結(jié)合相關(guān)文獻,考慮了回差對傳動精度的影響,并給出了估算方法。 論文提出了一種諧波減速器精度測試的總體方案,并進行了方案的軟硬件設(shè)計,開發(fā)了適用于諧波齒輪傳動的精度測試平臺,并基于Labview開發(fā)了實用方便的測試程序。利用這套軟硬件平臺,測試了同一批次的若干諧波減速器的傳動誤差。通過對比理論計算值和實驗數(shù)據(jù),并通過頻譜分析,驗證了綜合傳動精度誤差計算公式的正確性。
【關(guān)鍵詞】：CTC齒形 諧波傳動 傳動誤差 傳動精度測試
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-13
• 1.1 引言7-9
• 1.1.1 諧波齒輪傳動的優(yōu)點7-8
• 1.1.2 諧波齒輪傳動的應(yīng)用8-9
• 1.2 諧波齒輪傳動精度的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 諧波齒輪傳動精度的國內(nèi)外理論研究的現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 諧波齒輪傳動精度的國內(nèi)外測試方法的現(xiàn)狀10-11
• 1.3 CTC新齒形簡介11-12
• 1.4 主要研究內(nèi)容12-13
• 2 新齒形諧波齒輪傳動精度的理論分析13-45
• 2.1 引言13
• 2.2 新齒形諧波齒輪傳動誤差的來源分析13-17
• 2.2.1 瞬時傳動比不穩(wěn)定的誤差源的分析14
• 2.2.2 制造、安裝的原始誤差源的分析14-17
• 2.3 瞬時傳動比引起的傳動誤差17-22
• 2.3.1 原始曲線的形狀引起的瞬時傳動比不穩(wěn)定17-21
• 2.3.2 齒廓形狀引起的瞬時傳動比不穩(wěn)定21-22
• 2.4 制造、安裝誤差引起傳動誤差分析22-38
• 2.4.1 剛輪、柔輪的加工誤差引起的傳動誤差分析24-29
• 2.4.2 剛輪、柔輪的安裝誤差引起的傳動誤差分析29-30
• 2.4.3 波發(fā)生器的制造、安裝誤差引起的傳動誤差分析30-32
• 2.4.4 制造、安裝誤差引起的傳動誤差綜合分析32-38
• 2.5 諧波齒輪傳動的回差分析38-39
• 2.6 諧波齒輪傳動精度的綜合39
• 2.7 XB80-135諧波減速器的實例計算39-44
• 2.7.1 制造、安裝引起的綜合傳動誤差實例計算40
• 2.7.2 瞬時傳動比引起的綜合傳動誤差實例計算40-44
• 2.8 本章小結(jié)44-45
• 3 諧波傳動精度測試平臺的設(shè)計45-57
• 3.1 引言45
• 3.2 基于海德漢產(chǎn)品的測試系統(tǒng)的總體設(shè)計45-47
• 3.3 諧波傳動精度測試平臺設(shè)計47-53
• 3.3.1 轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng)的設(shè)計47-50
• 3.3.2 海德漢數(shù)顯裝置的選型50-52
• 3.3.3 細分盒選型52-53
• 3.4 諧波傳動精度的測試軟件設(shè)計53-56
• 3.5 本章小結(jié)56-57
• 4 諧波齒輪傳動誤差實驗結(jié)果與實驗分析57-62
• 4.1 XB80-135諧波減速器的傳動誤差實驗結(jié)果57-58
• 4.2 XB80-135諧波減速器的傳動誤差實驗分析58-61
• 4.2.1 傳動誤差的頻譜分析58-59
• 4.2.2 傳動誤差的曲線擬合59-60
• 4.2.3 傳動誤差的分布分析60-61
• 4.3 本章小結(jié)61-62
• 5 總結(jié)與展望62-63
• 致謝63-64
• 參考文獻64-67
• 附錄67-69

【參考文獻】

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本文編號：358333