非連續(xù)卷繞系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與張力/位置控制及其應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-12-18 08:12
柔性薄膜基材非連續(xù)卷繞技術(shù)是柔性電子制造的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)柔性電子產(chǎn)品高效、低成本生產(chǎn)具有重要意義。本文將針對(duì)RFID標(biāo)簽封裝裝備的卷繞系統(tǒng)重點(diǎn)研究非連續(xù)卷繞技術(shù)中兩個(gè)相互耦合的難題:張力與位置控制,從非連續(xù)卷繞工況下張力波動(dòng)機(jī)理入手,建立典型卷繞系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模,提出張力控制方法和張力與位置混合控制方法,并通過設(shè)備應(yīng)用驗(yàn)證。具體工作概述如下:(1)深入分析了非連續(xù)卷繞進(jìn)給系統(tǒng)中張力波動(dòng)機(jī)理,建立了多因素誘導(dǎo)張力波動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型,主要包括料卷時(shí)變卷徑、惰性輥軸、摩擦力等因素對(duì)基材中張力的影響。(2)非連續(xù)卷繞系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精密控制的基礎(chǔ)。依據(jù)功能區(qū)間將系統(tǒng)劃分為若干子系統(tǒng),結(jié)合各區(qū)域的組成、功能特點(diǎn),提出了多參數(shù)耦合動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)這一復(fù)雜多輸入多輸出系統(tǒng),建立了參數(shù)增量式動(dòng)力學(xué)模型,分析了不同進(jìn)給時(shí)段、不同區(qū)域的張力隨工藝參數(shù)的變化規(guī)律。(3)張力控制是非連續(xù)卷繞系統(tǒng)首先需要解決的問題,是精確定位和穩(wěn)定輸送的前提。在建立的張力控制模型基礎(chǔ)上,提出了包含張力反饋、位置反饋等的分布式張力控制方法,并引入迭代學(xué)習(xí)控制方法,仿真分析證明迭代學(xué)習(xí)控制可以保證張力控制的穩(wěn)定性。(4)為提...
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:126 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
1 緒論
1.1 課題來源
1.2 課題背景
1.3 課題目的與意義
1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5 本文主要研究內(nèi)容
2 非連續(xù)卷繞系統(tǒng)中張力波動(dòng)機(jī)理分析
2.1 非連續(xù)卷繞系統(tǒng)組成與控制要求
2.2 卷徑變化對(duì)張力的影響
2.3 惰輥對(duì)張力波動(dòng)的影響
2.4 摩擦力對(duì)張力穩(wěn)定的影響
2.5 基材特性對(duì)張力的影響
2.6 其它干擾張力穩(wěn)定的因素
2.7 本章小結(jié)
3 非連續(xù)卷繞系統(tǒng)分區(qū)域動(dòng)力學(xué)建模
3.1 系統(tǒng)分區(qū)域動(dòng)力學(xué)建模
3.2 建立增量式系統(tǒng)模型
3.3 分時(shí)段分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)張力穩(wěn)定的影響
3.4 本章小結(jié)
4 分布式張力控制方法
4.1 張力控制狀態(tài)方程
4.2 張力反饋控制方法
4.3 分布式張力反饋控制方法
4.4 分布式迭代學(xué)習(xí)張力控制方法
4.5 本章小結(jié)
5 張力-位置混合控制方法
5.1 張力波動(dòng)與進(jìn)給不同步對(duì)定位的影響
5.2 張力與位置相對(duì)獨(dú)立控制方法
5.3 張力-位置混合控制方法
5.4 本章小結(jié)
6 控制方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與應(yīng)用
6.1 實(shí)驗(yàn)卷繞系統(tǒng)工作原理
6.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
6.3 張力波動(dòng)機(jī)理實(shí)驗(yàn)分析
6.4 張力-位置混合控制方法實(shí)現(xiàn)與分析
6.5 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 后期研究工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄2 攻讀博士學(xué)位期間申請(qǐng)的專利
附錄3 縮略語
附錄4 RFID標(biāo)簽封裝裝備/實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物照片
附錄5 科技成果證書
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]具有初態(tài)學(xué)習(xí)的閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制[J]. 曹偉,戴學(xué)豐. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(02)
[2]受限機(jī)械臂的自適應(yīng)小波滑模位置/力混合控制[J]. 周芳,朱齊丹,姜邁,汪瞳. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(11)
[3]基于增量模型的協(xié)同CAD建模關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 胡繼平,詹金珍. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2009(08)
[4]迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 馬航,楊俊友,袁琳. 控制工程. 2009(03)
[5]多線切割機(jī)線張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J]. 張義兵,戴瑜興,袁巨龍,熊萬里. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2009(05)
[6]步進(jìn)掃描投影光刻機(jī)同步機(jī)制研究[J]. 楊亮亮,周云飛,潘海鴻,羅福源. 中國機(jī)械工程. 2009(01)
[7]基于模糊-PID控制的主從電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)[J]. 張良,于海生,劉華波,許磊. 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化. 2008(05)
[8]基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的電極絲恒張力控制系統(tǒng)[J]. 姜永成,任福君. 中國機(jī)械工程. 2008(16)
[9]基于自適應(yīng)和模糊控制的新型XY平臺(tái)同步控制研究[J]. 陳靜,劉強(qiáng),齊暢. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(12)
[10]柔性電子系統(tǒng)及其力學(xué)性能[J]. 許巍,盧天健. 力學(xué)進(jìn)展. 2008(02)
本文編號(hào):3541987
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:126 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
1 緒論
1.1 課題來源
1.2 課題背景
1.3 課題目的與意義
1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5 本文主要研究內(nèi)容
2 非連續(xù)卷繞系統(tǒng)中張力波動(dòng)機(jī)理分析
2.1 非連續(xù)卷繞系統(tǒng)組成與控制要求
2.2 卷徑變化對(duì)張力的影響
2.3 惰輥對(duì)張力波動(dòng)的影響
2.4 摩擦力對(duì)張力穩(wěn)定的影響
2.5 基材特性對(duì)張力的影響
2.6 其它干擾張力穩(wěn)定的因素
2.7 本章小結(jié)
3 非連續(xù)卷繞系統(tǒng)分區(qū)域動(dòng)力學(xué)建模
3.1 系統(tǒng)分區(qū)域動(dòng)力學(xué)建模
3.2 建立增量式系統(tǒng)模型
3.3 分時(shí)段分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)張力穩(wěn)定的影響
3.4 本章小結(jié)
4 分布式張力控制方法
4.1 張力控制狀態(tài)方程
4.2 張力反饋控制方法
4.3 分布式張力反饋控制方法
4.4 分布式迭代學(xué)習(xí)張力控制方法
4.5 本章小結(jié)
5 張力-位置混合控制方法
5.1 張力波動(dòng)與進(jìn)給不同步對(duì)定位的影響
5.2 張力與位置相對(duì)獨(dú)立控制方法
5.3 張力-位置混合控制方法
5.4 本章小結(jié)
6 控制方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與應(yīng)用
6.1 實(shí)驗(yàn)卷繞系統(tǒng)工作原理
6.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
6.3 張力波動(dòng)機(jī)理實(shí)驗(yàn)分析
6.4 張力-位置混合控制方法實(shí)現(xiàn)與分析
6.5 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 后期研究工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄2 攻讀博士學(xué)位期間申請(qǐng)的專利
附錄3 縮略語
附錄4 RFID標(biāo)簽封裝裝備/實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物照片
附錄5 科技成果證書
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]具有初態(tài)學(xué)習(xí)的閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制[J]. 曹偉,戴學(xué)豐. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(02)
[2]受限機(jī)械臂的自適應(yīng)小波滑模位置/力混合控制[J]. 周芳,朱齊丹,姜邁,汪瞳. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(11)
[3]基于增量模型的協(xié)同CAD建模關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 胡繼平,詹金珍. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2009(08)
[4]迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 馬航,楊俊友,袁琳. 控制工程. 2009(03)
[5]多線切割機(jī)線張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J]. 張義兵,戴瑜興,袁巨龍,熊萬里. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2009(05)
[6]步進(jìn)掃描投影光刻機(jī)同步機(jī)制研究[J]. 楊亮亮,周云飛,潘海鴻,羅福源. 中國機(jī)械工程. 2009(01)
[7]基于模糊-PID控制的主從電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)[J]. 張良,于海生,劉華波,許磊. 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化. 2008(05)
[8]基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的電極絲恒張力控制系統(tǒng)[J]. 姜永成,任福君. 中國機(jī)械工程. 2008(16)
[9]基于自適應(yīng)和模糊控制的新型XY平臺(tái)同步控制研究[J]. 陳靜,劉強(qiáng),齊暢. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(12)
[10]柔性電子系統(tǒng)及其力學(xué)性能[J]. 許巍,盧天健. 力學(xué)進(jìn)展. 2008(02)
本文編號(hào):3541987
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