隨機振動多點控制算法研究與虛擬振動試驗系統(tǒng)開發(fā)
本文關(guān)鍵詞:隨機振動多點控制算法研究與虛擬振動試驗系統(tǒng)開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:實物振動試驗是了解機電產(chǎn)品整體性能的主要手段之一,對機電產(chǎn)品進行振動試驗可以檢測其動態(tài)性能,及時發(fā)現(xiàn)問題并對其加以改進。但限于試驗條件,振動試驗往往不能全面掌握產(chǎn)品的振動特性,而且可能存在欠試驗或過試驗問題。因此,基于仿真技術(shù)的虛擬振動試驗已成為減少實物振動試驗?zāi)酥翉浹a實物振動試驗的重要發(fā)展方向。 本文基于振動分析基本原理,,研究了振動時域分析、沖擊響應(yīng)譜分析、隨機振動分析的虛擬振動試驗相關(guān)算法,研制了虛擬振動試驗軟件模塊。 針對沖擊問題,討論了沖擊響應(yīng)譜常用計算方法:Runge-Kutta算法和改進遞歸數(shù)字濾波法,通過仿真分析,發(fā)現(xiàn)兩種算法計算精度接近,而改進遞歸數(shù)字濾波法計算效率提高很多,故選用該法求解沖擊響應(yīng)譜。同時,針對復(fù)雜沖擊波合成問題,研究了合成基波法的基本原理及應(yīng)用,提出在修正過程中采用隨機時間延遲的方式,能更好的合成滿足沖擊響應(yīng)譜規(guī)范的復(fù)雜沖擊波形。 針對隨機振動問題,詳細(xì)討論了多點控制相關(guān)問題,分析了控制誤差的來源,介紹了目前常用的控制算法,討論了各自的優(yōu)點及存在的問題,在此基礎(chǔ)上,提出一種改進的控制算法,實現(xiàn)了對控制點功率譜密度的有效控制。 分別從系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能模塊設(shè)計、關(guān)鍵算法設(shè)計及實現(xiàn)三個方面詳細(xì)介紹了虛擬振動試驗系統(tǒng)的開發(fā)問題,并通過不同類型的算例,分別對虛擬振動試驗系統(tǒng)進行了測試,討論了在不同工況下的振動問題,結(jié)果與lms virtual.lab等軟件系統(tǒng)進行了對比,驗證了所研制系統(tǒng)仿真結(jié)果的正確性。
【關(guān)鍵詞】:振動分析 MIMO系統(tǒng) 虛擬振動 沖擊響應(yīng)譜 隨機振動 多點控制
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH113.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-7
- 目錄7-9
- 1.緒論9-15
- 1.1 目的和意義9-10
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容13-15
- 2.振動分析基本理論15-26
- 2.1 振動分析基本原理15-16
- 2.2 沖擊響應(yīng)譜分析16-22
- 2.3 算例驗證22-25
- 2.4 本章小結(jié)25-26
- 3.隨機振動分析及多點控制算法研究26-36
- 3.1 隨機振動分析26-27
- 3.2 多點控制基本原理27-28
- 3.3 隨機激勵的生成28-29
- 3.4 常用控制算法29-32
- 3.5 改進控制算法32-33
- 3.6 算例仿真33-35
- 3.7 本章小結(jié)35-36
- 4.虛擬振動試驗系統(tǒng)實現(xiàn)36-45
- 4.1 虛擬振動試驗系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)36-37
- 4.2 虛擬振動試驗系統(tǒng)功能模塊設(shè)計37-39
- 4.3 虛擬振動試驗系統(tǒng)關(guān)鍵算法設(shè)計39-44
- 4.4 本章小結(jié)44-45
- 5.虛擬振動試驗系統(tǒng)分析功能測試與應(yīng)用45-55
- 5.1 振動分析功能測試45-48
- 5.2 沖擊響應(yīng)譜功能測試48-49
- 5.3 隨機振動分析功能測試49-52
- 5.4 虛擬振動試驗系統(tǒng)應(yīng)用52-54
- 5.5 本章小結(jié)54-55
- 6.總結(jié)與展望55-57
- 6.1 全文展望55
- 6.2 課題展望55-57
- 致謝57-58
- 參考文獻58-62
- 附錄62
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