本文關(guān)鍵詞：基于Adams的三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的建模與動力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器是一種新型結(jié)構(gòu)的減速器，在原理上相對于其它減速器具有傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)及傳動效率高等突出優(yōu)點，，其研制的成功將會受到廣泛的關(guān)注并得到推廣應(yīng)用。本文運用系統(tǒng)動力學(xué)原理和虛擬仿真技術(shù)對研制的樣機進(jìn)行了運動學(xué)、動力學(xué)分析，驗證了樣機設(shè)計的合理性及可靠性，對于該項技術(shù)在實際中的推廣應(yīng)用具有很大的價值。 本文結(jié)合導(dǎo)師的三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器研究成果，基于其工作原理和特點對該減速器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和動力學(xué)分析。采用多體系統(tǒng)動力學(xué)的拉格朗日乘子法建立系統(tǒng)動力學(xué)方程，分析每個參數(shù)對各個子系統(tǒng)的影響。通過仿真樣機在工作中的受力變化和運動變化情況對每個參數(shù)進(jìn)行分析，總結(jié)和篩選出不同參數(shù)對樣機性能的影響程度。 文中利用POR/ENGINEER建立三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的三維實體模型，采用最合理的方式對實體零件進(jìn)行裝配。在減速器完整裝配的基礎(chǔ)上，在Adams中編輯樣機的材料特性、約束和驅(qū)動等信息。研究了樣機齒輪的傳動效率，動力學(xué)特性，以及齒輪的受力情況，利用Adams自帶的后處理模塊Postprocesser進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明:1.該減速器齒間嚙合力成簡諧變化，且變化趨于平穩(wěn)；2.支撐軸與齒輪接觸力，總體上成簡諧變化；3.主軸和齒輪的接觸力隨時間變化；4.偏心套在一個周期內(nèi)的受力不夠均勻，應(yīng)選擇硬度和耐磨性較好的材料。5.主軸轉(zhuǎn)動角速度比支撐軸角速度變化小，兩速度平均值相同。6.主軸與輸出軸之間的力變化平穩(wěn)。
【關(guān)鍵詞】：減速器 三相并聯(lián)式 內(nèi)平動 動力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及存在問題9-12
• 1.1.1 國內(nèi)外發(fā)展9-11
• 1.1.2 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器國內(nèi)外研究所存在的問題11-12
• 1.2 三環(huán)式減速器的簡單介紹12-15
• 1.2.1 定軸減速器12-13
• 1.2.2 行星減速器13-14
• 1.2.3 平動齒輪減速器14-15
• 1.3 本文研究的內(nèi)容15-16
• 第二章 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的工作原理的理論分析16-28
• 2.1 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的工作原理16-20
• 2.1.1 三相并聯(lián)式內(nèi)平動齒輪減速器的工作原理16-17
• 2.1.2 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的傳動比17-20
• 2.2 齒輪傳動的效率計算20-26
• 2.3 變位系數(shù)的研究26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的動力學(xué)分析28-35
• 3.1 動力學(xué)分析方法28-29
• 3.2 各子系統(tǒng)的動力學(xué)方程29-34
• 3.2.1 主軸子系統(tǒng)29-31
• 3.2.2 支撐軸子系統(tǒng)31
• 3.2.3 齒輪板子系統(tǒng)31-33
• 3.2.4 輸出軸子系統(tǒng)33-34
• 3.3 本章小結(jié)34-35
• 第四章 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的三維實體建模35-48
• 4.1 PRO/ENGINEER 簡介35-36
• 4.2 齒輪傳動的參數(shù)化設(shè)計36-42
• 4.2.1 建立齒輪的參數(shù)關(guān)系式36-37
• 4.2.2 變位齒輪漸開線設(shè)計37-39
• 4.2.3 齒形的設(shè)計和齒輪的特征設(shè)計39-42
• 4.3 主軸的設(shè)計42-43
• 4.4 減速器中其它構(gòu)件的三維參數(shù)化建模43-45
• 4.5 三相并聯(lián)式減速器的裝配45-46
• 4.5.1 變位齒輪（內(nèi)嚙合）的裝配45-46
• 4.5.2 內(nèi)嚙合齒輪的干涉46
• 4.6 本章總結(jié)46-48
• 第五章 三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的樣機仿真48-58
• 5.1 Adams 的軟件介紹48-49
• 5.2 Adams 軟件仿真計算的原理49
• 5.3 利用 Adams 構(gòu)建模型49-57
• 5.4 本章小結(jié)57-58
• 第六章 結(jié)論與展望58-59
• 6.1 結(jié)論58
• 6.2 展望58-59
• 參考文獻(xiàn)59-61
• 發(fā)表論文和科研情況說明61-62
• 致謝62-63

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 張春林，榮輝，黃祖德;圓平動齒輪傳動機構(gòu)的研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;1996年03期

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4 劉艷妍,楊晉;功效奇特的三環(huán)減速器[J];石油礦場機械;1998年01期

5 辛紹杰,李華敏,田勇;兩級三環(huán)減速器振動特性的試驗研究[J];石油機械;2000年10期

6 李釗剛;我國通用齒輪減速器的技術(shù)新突破[J];通用機械;2004年03期

  本文關(guān)鍵詞：基于Adams的三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的建模與動力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：352759