從工程實際出發(fā),應(yīng)用平面連桿機構(gòu)運動幾何學、最優(yōu)化方法和計算智能技術(shù)等學科的研究成果,對平面四至六桿機構(gòu)的運動綜合進行了深入系統(tǒng)研究,建立了平面導桿機構(gòu)、五桿二自由度混合驅(qū)動機構(gòu)和Watt, Stephenson六桿機構(gòu)優(yōu)化綜合的數(shù)學模型和計算方法。粒子群算法是一種源于鳥群捕食行為的計算智能技術(shù),具有算法簡單、收斂速度較快、全局優(yōu)化能力較強、控制參數(shù)較少等優(yōu)點。但粒子群算法的局部搜索能力較差,不能有效求解高維復雜函數(shù)優(yōu)化問題。針對該算法存在的缺點,提出一種改進的粒子群算法—Powell-粒子群混合算法,將Powell方法有機地融入粒子群算法。改進后的混合算法不但減小了計算規(guī)模,增強了局部搜索能力,而且保留了粒子群算法高效優(yōu)化的特點。以若干經(jīng)典的無約束和約束優(yōu)化測試函數(shù)作為算例,驗證了該混合算法的優(yōu)越性�；趩伍_鏈理論,應(yīng)用位移矩陣法,分別建立了RRR和RPR兩種Ⅱ級桿組的運動綜合方程,再將兩個RRRⅡ級桿組的綜合方程聯(lián)立,得到WattⅠ型及StephensonⅡ,Ⅲ型六桿函數(shù)發(fā)生機構(gòu)中鉸鏈三桿組的統(tǒng)一運動綜合方程組。以RRR和RPRⅡ級桿組的運動綜合方程為基礎(chǔ),建立導桿剛體導引、軌跡發(fā)... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

RRR二桿三副組Figure3.7ARRRⅡgroupwith2barsand3pairs(AnAssurⅡgroup)

RPR二桿三副組Figure3.8ARPRⅡgroupwith2barsand3pairs

j11線 AB 的距離為1211111111tantantanγγγ+ +=CCAAxyxy B1tan()tan()tan()1121111jCjjCjAjjjxyxBγγγγγγ+++ ++= 為定長，故有定長約束方程jjC B=CB11)及(3.13)代入式(3.14)，并整理，得1221111111tantantan)γγγ+ +CCAAyxy1tan()[tan()tan()1121111+++ ++ jCjjCjAjjAxyxyγγγγγγ方程

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3526225