本文關(guān)鍵詞：SAUER90系列變量泵中位穩(wěn)定性研究及控制策略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：SAUER90系列軸向柱塞泵本身就是一個伺服控制系統(tǒng)，其采用的電液伺服比例控制技術(shù)，即采用電液伺服比例閥控制的液壓缸推動斜盤運動，改變斜盤傾角，實現(xiàn)液壓泵流量的變化。這種控制繼承了伺服閥快速性的特性，使得變量泵的動態(tài)響應(yīng)很靈敏。但靈敏度的提高，其抗干擾能力下降，稍有干擾，其控制精度變化就很大，變量液壓泵中位不穩(wěn)定。就是這一突出問題，對有作業(yè)質(zhì)量要求的工程機械行走液壓系統(tǒng)影響很大。 本論文以SAUER90—055軸向變量柱塞泵研究對象，運用力平衡方程和流量連續(xù)性方程建立了SAUER90—055軸向變量柱塞泵的數(shù)學(xué)模型，以及由變量泵與定量馬達組成的液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得出它們的傳遞函數(shù)，分析了影響SAUER90—055軸向變量柱塞泵中位穩(wěn)定性的因素；分析了壓力反饋在液壓系統(tǒng)中的補償機理，確定了采取壓力負(fù)反饋控制策略來控制變量泵中位的穩(wěn)定性；在理論分析的基礎(chǔ)上，建立了液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，進行了動態(tài)仿真分析，仿真結(jié)果顯示采取了壓力負(fù)反饋控制能有效地改變變量泵中位穩(wěn)定性，同時也說明了所采取了控制策略的正確性。
【關(guān)鍵詞】：SAUER90變量液壓泵 壓力負(fù)反饋 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TP273;TH322
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 選題背景9-11
• 1.2 SAUER90 系列軸向柱塞泵簡介11-13
• 1.3 高壓大排量變量柱塞泵及變量控制機構(gòu)的研究13-14
• 1.3.1 高壓大排量柱塞泵的概述13
• 1.3.2 變量機構(gòu)的概述13-14
• 1.3.3 機械——液壓伺服控制裝置14
• 1.4 電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展概況14-15
• 1.5 課題的提出及研究意義15
• 1.6 論文主要研究內(nèi)容15-17
• 第二章 SAUER90 系列柱塞泵概述及技術(shù)分析17-33
• 2.1 SAUER90 軸向柱塞變量泵概述17-19
• 2.2 SAUER90 系列柱塞變量泵技術(shù)規(guī)格19-21
• 2.2.1 SAUER90 系列變量泵的效率19-20
• 2.2.2 泵的性能——基于壓力與速度的關(guān)系20-21
• 2.3 SAUER90 系列軸向柱塞變量泵的多功能閥21-23
• 2.4 SAUER90 系列軸向柱塞變量泵的附件23-26
• 2.4.1 補油泵23-24
• 2.4.2 SAUER90 系列變量泵對液壓油及油箱的要求24-25
• 2.4.3 SAUER90 系列變量泵的主軸負(fù)載25-26
• 2.5 SAUER90 系列軸向柱塞泵控制選項26-32
• 2.5.1 三位電控(F-N-R)27-28
• 2.5.2 電氣排量控制28-30
• 2.5.3 液壓排量控制30-31
• 2.5.4 手動排量控制選項31-32
• 2.5.5 三種排量控制分析32
• 2.6 本章小結(jié)32-33
• 第三章 SAUER90 系列軸向變量泵的理論分析33-52
• 3.1 變量泵伺服控制機構(gòu)分析及數(shù)學(xué)模型描述33-42
• 3.1.1 伺服閥描述及數(shù)學(xué)模型34-36
• 3.1.2 伺服比例變量機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型36-40
• 3.1.3 斜盤傾角的數(shù)學(xué)模型40-42
• 3.2 變量泵與定量馬達組成液壓系統(tǒng)42-46
• 3.2.1 液壓系統(tǒng)的描述及數(shù)學(xué)模型42-43
• 3.2.2 定量馬達的動態(tài)模型43-46
• 3.3 伺服系統(tǒng)的壓力反饋46-49
• 3.3.1 壓力反饋的補償機理46-49
• 3.4 伺服系統(tǒng)的 PID 控制策略49-51
• 3.5 本章小結(jié)51-52
• 第四章 SAUER90 液壓系統(tǒng)仿真與試驗52-66
• 4.1 所建系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析及系統(tǒng)中所需參數(shù)52-53
• 4.2 所建系統(tǒng)計算機仿真研究53-55
• 4.2.1 AMESim 簡介53-54
• 4.2.2 MATLAB 簡介54-55
• 4.2.3 聯(lián)合仿真平臺建立55
• 4.3 AMESim 及 MATLAB/Simulink 仿真分析55-60
• 4.3.1 基于 AMESim 系統(tǒng)加載仿真模型的建立55
• 4.3.2 在 MATLAB/Simulink 中建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型55-56
• 4.3.3 系統(tǒng)開閉環(huán)動態(tài)特性模擬仿真研究56-60
• 4.4 系統(tǒng)開閉環(huán)動態(tài)特性試驗研究60-64
• 4.4.1 系統(tǒng)試驗方案的設(shè)計60-62
• 4.4.2 系統(tǒng)開環(huán)靜態(tài)特性研究62-63
• 4.4.3 系統(tǒng)開閉環(huán)動態(tài)特性研究63-64
• 4.5 本章小結(jié)64-66
• 第五章 結(jié)論與展望66-69
• 5.1 結(jié)論66-67
• 5.2 展望67-69
• 參考文獻69-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的文章71-72
• 致謝72

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：351501