隨著機械向高速、精密化發(fā)展,機構(gòu)可靠性受到越來越多的關(guān)注。因此探索更能符合客觀實際、更方便、更精確、更經(jīng)濟的機構(gòu)可靠性分析方法越來越引起人們的重視,成為亟待解決的研究課題之一。為此,本文對含間隙復(fù)雜機構(gòu)進行了一些有意義的探索。 本文將階躍函數(shù)與二狀態(tài)模型結(jié)合對含間隙平面連桿機構(gòu)的分離與碰撞過程建立了統(tǒng)一的數(shù)學模型,較全面地考慮了間隙所帶來的影響。根據(jù)數(shù)學模型,建立機構(gòu)的動態(tài)仿真模型,并以含間隙曲柄滑塊機構(gòu)為例,說明如何利用MATLAB軟件中的動態(tài)仿真工具SIMULINK構(gòu)造機構(gòu)的動態(tài)仿真模型的過程,為復(fù)雜機構(gòu)的動態(tài)研究提供了一種新的思路。 主要研究了運動副間隙對機構(gòu)動態(tài)特性的影響,對比分析了含間隙與無間隙、不同間隙值、不同轉(zhuǎn)速、不同阻尼系數(shù)、不同剛度系數(shù)機構(gòu)的動態(tài)特性。綜合分析得出,間隙對機構(gòu)動態(tài)特性的影響是很大的,它的存在使得機構(gòu)動態(tài)響應(yīng)顯著增加,并在碰撞時發(fā)生高頻大幅度振蕩,嚴重惡化了機構(gòu)的動態(tài)特性,所以運動副間隙的影響是不容忽視的,特別是對于高速、精密機構(gòu),在進行動力分析時計入間隙是完個必要的。但是,通過分析也可以看山,改變機構(gòu)的某些參數(shù)可有效地減少運動副間隙所帶來的... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

含間隙機構(gòu)無間隙機構(gòu)與含間隙機構(gòu)的滑塊位移示意圖

青島大學碩十學位論文a)尤間隙機構(gòu)圖3.2b)含間隙機構(gòu)無間隙機構(gòu)與含間隙機構(gòu)的滑塊速度示意圖a)無間隙機構(gòu)b)含間隙機構(gòu)圖3.3無間隙機構(gòu)與含間隙機構(gòu)的滑塊加速度示意圖a)無間隙機構(gòu)b)含間隙機構(gòu)圖3.4無間隙機構(gòu)與含間隙機構(gòu)的連桿角位移示意圖

無間隙機構(gòu)與含間隙機構(gòu)的滑塊加速度示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3504390