為進(jìn)一步探索電流變技術(shù)在液壓控制中的應(yīng)用，以與傳統(tǒng)液壓閥控系統(tǒng)對(duì)比的方式對(duì)電流變閥和電流閥控系統(tǒng)進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)上的研究。從理論上設(shè)計(jì)了電流變閥控系統(tǒng)的方案，分析討論了系統(tǒng)中的各個(gè)部分的設(shè)計(jì)。尤其對(duì)系統(tǒng)中不同于傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的方面如電流變液，電流變閥作了重點(diǎn)的分析和討論，提出了對(duì)電流變液作為傳動(dòng)介質(zhì)的要求；推導(dǎo)出了電流變控制閥的控制方程。根據(jù)電流變閥對(duì)液壓缸的控制方式，建立了兩種由電流變閥控制液壓缸組成的電流變閥控系統(tǒng)動(dòng)力元件的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)電流變閥橋路結(jié)構(gòu)式的動(dòng)力元件組成的閥控位置系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)電流變實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了分析和探討，對(duì)電流變液的輸送使用了蠕動(dòng)泵；編寫了可視化數(shù)據(jù)采集程序；加工制造了電流變閥；根據(jù)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)條件，對(duì)電流變閥的性能進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析基本一致。 

【文章來(lái)源】：福州大學(xué)福建省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電流變效應(yīng)示意圖

0( )EY其中τ 為剪切應(yīng)力， ( )EYτ E為電場(chǎng)導(dǎo)致的剪切屈服應(yīng)力（或稱電致剪切應(yīng)力），0μ為零電場(chǎng)粘度，γ&為剪切速率。從公式中可看出， ( )EYτ E是電場(chǎng)強(qiáng)度 E 的函數(shù)，也就是說(shuō)它受電場(chǎng)控制。為了解釋和應(yīng)用電流變效應(yīng)，人們建立了各種理論模型來(lái)研究電流變效應(yīng)的機(jī)理。對(duì)于電流變效應(yīng)的機(jī)理，普遍認(rèn)同的事實(shí)是由于電場(chǎng)作用，液體的分散顆粒間相互作用，使得液體的宏觀性質(zhì)產(chǎn)生變化。由此模型的建立側(cè)重在電場(chǎng)下電流變液中的介電顆粒的相互作用上。① 雙電層模型雙電層普遍存在于固液兩相體系中。對(duì)于固液兩相體系組成的電流變液，固體粒子與液體接觸時(shí)，固體表面的帶電現(xiàn)象和體系的熱運(yùn)動(dòng)對(duì)固體粒子表面附近的液體介質(zhì)中的正負(fù)離子產(chǎn)生相反趨勢(shì)的綜合作用，使得過(guò)剩的異號(hào)離子以擴(kuò)散形式分散在帶電粒子表面附近的液體介質(zhì)中，形成雙電層。Klass 和 Martinek 最早提出雙電層模型，用來(lái)分析電流變效應(yīng)機(jī)理和解釋電流變效應(yīng)[1]。他們描述并分析了外加電場(chǎng)對(duì)雙電層的影響（如圖 1-2）。從圖 1-2 中可看到，粒子表面附近

電流變聯(lián)軸器原理

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3504252