壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)是受到廣泛重視的一個(gè)新的研究領(lǐng)域;壓電泵是壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重要分支,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、耗能低、無(wú)電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)。本文將壓電泵技術(shù)與合成噴原理相融合,研制出一種新型的微型噴水推進(jìn)泵-基于合成噴原理的壓電反推噴流泵（簡(jiǎn)稱壓電反推泵）。在分析壓電驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)理論的基礎(chǔ)之上,利用有限元仿真和試驗(yàn)測(cè)試的手段,研究了壓電振子動(dòng)、靜態(tài)特性,得出圓形壓電振子徑向截面的擬合曲線方程,由此推導(dǎo)出壓電泵泵腔容積變化量理論公式,為壓電反推泵的進(jìn)一步理論分析提供依據(jù)。利用脈動(dòng)噴水的推進(jìn)機(jī)理,深入分析了渦環(huán)的發(fā)生和形成機(jī)理,提出并設(shè)計(jì)了基于合成噴原理利用圓形壓電振子的作為驅(qū)動(dòng)元件的壓電反推泵。結(jié)合牛頓力學(xué)和流體力學(xué)的基本原理,從理論上推導(dǎo)了壓電反推泵的推進(jìn)力,推進(jìn)速度計(jì)算公式;研究了壓電反推泵的性能（推進(jìn)力和推進(jìn)速度）與壓電振子的驅(qū)動(dòng)頻率、中心點(diǎn)振幅、及孔徑之間的關(guān)系。建立了壓電反推泵的動(dòng)力學(xué)模型,通過對(duì)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的分析,研究了泵體內(nèi)部流體對(duì)壓電振子振動(dòng)的影響。壓電反推泵內(nèi)流體流動(dòng)狀態(tài)研究。從理論上分析了壓電反推泵內(nèi)流體的流動(dòng)狀態(tài),研究了泵腔內(nèi)部流體的流動(dòng)規(guī)律,為設(shè)計(jì)出阻尼較低和性能較高的壓電反... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

蝌蚪機(jī)器人

23.6 mm/s。圖1-2所示是以色列海發(fā)機(jī)械研究所研究的新的管道機(jī)器人[6]。它采用由壓電陶瓷材料制成的柔性尾巴拍打產(chǎn)生行波推進(jìn)，可在人體內(nèi)或低雷諾數(shù)液體內(nèi)游動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)部件采用壓電分層分段懸臂梁，各段梁驅(qū)動(dòng)電壓的頻率相同，但相位及幅值不同。尾巴長(zhǎng)10mm時(shí)其推進(jìn)速度可達(dá)5cm/s，推進(jìn)力可達(dá)0.04mN。它集智能控制模塊，能源供給及圖像設(shè)備、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸系統(tǒng)與一體。該機(jī)器人可在體內(nèi)自由移動(dòng)，有望被用于新一代無(wú)纜內(nèi)窺鏡，體內(nèi)特定部位治療和藥物輸送等醫(yī)療用途中。1.2.2波狀擺動(dòng)推進(jìn)器波狀擺動(dòng)推進(jìn)，即水生動(dòng)物（例如魚）的身體作橫向扭曲，往復(fù)擺動(dòng)，以橫波的方式由前向后傳播（也有逆向傳播之例）的運(yùn)動(dòng)，這是各類水生動(dòng)物最廣泛采用的一種推進(jìn)方式水生動(dòng)物在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)所表現(xiàn)出來的優(yōu)異特點(diǎn)[7]。波狀擺動(dòng)推進(jìn)器又稱仿生機(jī)器魚。仿生機(jī)器魚是通過機(jī)械、電子機(jī)構(gòu)或功能材料模仿魚類在水中利用身體、尾鰭或胸鰭的擺動(dòng)產(chǎn)生推進(jìn)波

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文長(zhǎng)短分別稱為長(zhǎng)鰭。魚鰭與水流或平行的尺寸分與弦長(zhǎng)。尾鰭與的錐形狹窄區(qū)域尾柄的存在有助持流線形態(tài)，可力。 在月牙尾推進(jìn)模式魚類的穩(wěn)態(tài)游動(dòng)中，尾鰭的形狀的產(chǎn)生起著非常重要的作用，胸鰭等主要起輔助推進(jìn)以游圖1-3魚類身體特點(diǎn)背鰭胸鰭腹鰭 臀鰭 弦尾柄 尾鰭

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3500062