基于嵌入式技術(shù)的裝載機監(jiān)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-11-13 17:33
目前隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平,生產(chǎn)力水平的提高,遠程監(jiān)控系統(tǒng)被越來越多的應(yīng)用在各個領(lǐng)域。工程機械的監(jiān)控系統(tǒng)對于保障機械的安全運行和方便生產(chǎn)管理具有重要的意義。因此開發(fā)一個通用的監(jiān)控系統(tǒng)平臺,以便快速方便的幫助用戶構(gòu)筑自己需要的監(jiān)控系統(tǒng),將有良好的應(yīng)用前景。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是當今最流行的前沿技術(shù)之一,使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)改造傳統(tǒng)的工程機械將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。本課題開發(fā)的是嵌入式工程機械監(jiān)控器,主要用于裝載機的監(jiān)控,并且具有一定的通用性。該系統(tǒng)便于操作,功能豐富,成本低,并且安裝維護方便,適用于對移動設(shè)備的無線監(jiān)控。而且系統(tǒng)便于以后的開發(fā)和擴展。在本文中,我們確定了硬件設(shè)計方案,選擇了適用的CPU以及其他相關(guān)的外圍設(shè)備,如FLASH芯片等。同時在系統(tǒng)中我們使用了MINIGUI作為二次開發(fā)軟件,使系統(tǒng)具有了故障診斷、報警、黑匣子、以及電子說明書的功能,并使整個系統(tǒng)有了很好的人機界面。并且在監(jiān)控器調(diào)試完成后,我們把它安裝于裝載機上進行了實際測試,獲得了一些很有價值的數(shù)據(jù)。最后,本文對裝載機監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能做了總的評價,同時也提出了一些對今后發(fā)展的展望。
【文章來源】:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
挖掘機監(jiān)控器
圖 1.1 挖掘機監(jiān)控器 圖 1.2 PLC 人機界面從國內(nèi)和國外的同類產(chǎn)品的比較中,可以看出,國外在使用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)對工程機械進行智能化改造的技術(shù)已經(jīng)相當成熟了,而在國內(nèi)還沒有單位和個人使用嵌入式技術(shù)對工程機械進行智能化改造,這種差距是相當明顯的。這在不久的將來將會對我們的工程機械行業(yè)造成極大的沖擊,乃至影響國民經(jīng)濟的整體發(fā)展。因此資助研發(fā)使用嵌入式技術(shù)對工程機械進行智能化改造將具有十分重要的意義。1.3 本論文課題的來源和主要任務(wù)1.3.1 課題來源本課題來源于國家 863 計劃項目:裝載機機電液一體化監(jiān)控系統(tǒng)與產(chǎn)品化應(yīng)用1.3.2 課題的主要任務(wù)本課題的主要任務(wù)有以下幾個方面:
與其他實時操作系統(tǒng)相比,μC/OS 的特點是:)結(jié)構(gòu)簡單/OS 采用 C 語言和匯編語言,其中絕大部分用 C 語言,結(jié)構(gòu)非常簡)容易移植/OS 可移植性非常好,很容易被移植到各種微處理器上,在移植過少量的工作即可。)適于學(xué)習/OS 具備了實時操作系統(tǒng)的全部性能,非常適合初次接觸嵌入式技人員作為學(xué)習嵌入式技術(shù)使用。以上原因,我們選擇了 μC/OS-Ⅱ作為操作系統(tǒng)平臺。件電路的設(shè)計機械監(jiān)控器的硬件部分主要由以下幾個部分組成,其功能框圖如
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于CAN總線的工程機械監(jiān)控器的節(jié)點通信協(xié)議研究[J]. 鄧家龍,王恒升,徐澤華. 工程機械. 2004(11)
[2]機群智能化工程機械[J]. 張啟君. 建筑機械化. 2004(03)
[3]機群智能化工程機械故障診斷系統(tǒng)研究[J]. 牛占文,王樹新,鄭尚龍. 機械科學(xué)與技術(shù). 2003(06)
[4]基于linux嵌入式系統(tǒng)的多功能車載信息監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 張航,羅大庸. 電氣時代. 2003(11)
[5]嵌入式技術(shù)及其在工程機械監(jiān)控器中的應(yīng)用[J]. 劉敬猛,王田苗,劉淼,魏洪興,陶偉,王曉君. 工程機械. 2003(06)
[6]32位ARM嵌入式處理器的調(diào)試技術(shù)[J]. 李劍,趙鵬程,湯建彬. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2003(03)
[7]USB接口在工程機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 熊仁軍,翟景旺,姜光明,張寶玉,朱保國. 工程機械. 2003(02)
[8]UC/OS-II實時嵌入式系統(tǒng)在電機保護裝置中的開發(fā)[J]. 任清珍,孫夫雄,黃天戍,孫濤,尹文軍. 計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2003(02)
[9]DJX-01工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李華文. 工程機械與維修. 2003(02)
[10]智能化工程機械發(fā)展戰(zhàn)略研究[J]. 王田苗,魏洪興,王越超. 工程機械. 2002(12)
本文編號:3493420
【文章來源】:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
挖掘機監(jiān)控器
圖 1.1 挖掘機監(jiān)控器 圖 1.2 PLC 人機界面從國內(nèi)和國外的同類產(chǎn)品的比較中,可以看出,國外在使用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)對工程機械進行智能化改造的技術(shù)已經(jīng)相當成熟了,而在國內(nèi)還沒有單位和個人使用嵌入式技術(shù)對工程機械進行智能化改造,這種差距是相當明顯的。這在不久的將來將會對我們的工程機械行業(yè)造成極大的沖擊,乃至影響國民經(jīng)濟的整體發(fā)展。因此資助研發(fā)使用嵌入式技術(shù)對工程機械進行智能化改造將具有十分重要的意義。1.3 本論文課題的來源和主要任務(wù)1.3.1 課題來源本課題來源于國家 863 計劃項目:裝載機機電液一體化監(jiān)控系統(tǒng)與產(chǎn)品化應(yīng)用1.3.2 課題的主要任務(wù)本課題的主要任務(wù)有以下幾個方面:
與其他實時操作系統(tǒng)相比,μC/OS 的特點是:)結(jié)構(gòu)簡單/OS 采用 C 語言和匯編語言,其中絕大部分用 C 語言,結(jié)構(gòu)非常簡)容易移植/OS 可移植性非常好,很容易被移植到各種微處理器上,在移植過少量的工作即可。)適于學(xué)習/OS 具備了實時操作系統(tǒng)的全部性能,非常適合初次接觸嵌入式技人員作為學(xué)習嵌入式技術(shù)使用。以上原因,我們選擇了 μC/OS-Ⅱ作為操作系統(tǒng)平臺。件電路的設(shè)計機械監(jiān)控器的硬件部分主要由以下幾個部分組成,其功能框圖如
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于CAN總線的工程機械監(jiān)控器的節(jié)點通信協(xié)議研究[J]. 鄧家龍,王恒升,徐澤華. 工程機械. 2004(11)
[2]機群智能化工程機械[J]. 張啟君. 建筑機械化. 2004(03)
[3]機群智能化工程機械故障診斷系統(tǒng)研究[J]. 牛占文,王樹新,鄭尚龍. 機械科學(xué)與技術(shù). 2003(06)
[4]基于linux嵌入式系統(tǒng)的多功能車載信息監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 張航,羅大庸. 電氣時代. 2003(11)
[5]嵌入式技術(shù)及其在工程機械監(jiān)控器中的應(yīng)用[J]. 劉敬猛,王田苗,劉淼,魏洪興,陶偉,王曉君. 工程機械. 2003(06)
[6]32位ARM嵌入式處理器的調(diào)試技術(shù)[J]. 李劍,趙鵬程,湯建彬. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2003(03)
[7]USB接口在工程機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 熊仁軍,翟景旺,姜光明,張寶玉,朱保國. 工程機械. 2003(02)
[8]UC/OS-II實時嵌入式系統(tǒng)在電機保護裝置中的開發(fā)[J]. 任清珍,孫夫雄,黃天戍,孫濤,尹文軍. 計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2003(02)
[9]DJX-01工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李華文. 工程機械與維修. 2003(02)
[10]智能化工程機械發(fā)展戰(zhàn)略研究[J]. 王田苗,魏洪興,王越超. 工程機械. 2002(12)
本文編號:3493420
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