論文以可控凸輪機構(gòu)為研究對象，進行了理論和實驗研究。闡述了可控凸輪機構(gòu)的定義及其研究內(nèi)容，建立了可控凸輪機構(gòu)的運動控制函數(shù)方程。采用單片機控制步進電機作為可控凸輪的執(zhí)行機構(gòu)，并根據(jù)步進電機的控制方式，推導出了單片機控制步進電機變速運動的方法——定步法，在此基礎上，編制了電子凸輪運動控制程序，使電子凸輪系統(tǒng)應用到分度機構(gòu)中時，可以自由的選擇輸出曲線形式、分度數(shù)、運行轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)輸出運動的可控性。論文基于盤形凸輪機構(gòu)標準化的設想，嘗試通過控制偏心圓盤凸輪機構(gòu)的輸入運動得到所期望的輸出運動，為盤形凸輪機構(gòu)標準化奠定了一定的基礎。并對偏心圓盤凸輪機構(gòu)的模型進行了動力學分析，提出了根據(jù)加速度響應譜，結(jié)合動力學模型，進行運動規(guī)律優(yōu)化設計的數(shù)學模型。根據(jù)可控凸輪機構(gòu)的運動控制原理，建立了一套電子凸輪及其輸出測試實驗系統(tǒng)。通過對由電子凸輪輸出不同凸輪曲線時產(chǎn)生的加速度響應信號進行測試，得到實驗結(jié)果，通過對實驗結(jié)果分析，對電子凸輪輸出的運動曲線形式進行驗證，并為電子凸輪的改進提供實驗依據(jù)。通過實驗驗證了電子凸輪具有良好的輸出特性，并且可以由一套電子凸輪系統(tǒng)輸出多種凸輪運動曲線，實現(xiàn)輸出運動的柔性化。 

【文章來源】：天津大學天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

電子凸輪系統(tǒng)與機械凸輪－推桿系統(tǒng)

章節(jié)提出的盤形凸輪機構(gòu)標準化思運動，得到所期望的輸出運動。并進行了運動學和動力學分析。本章進輪機構(gòu)從動件的推程階段。構(gòu)的運動學分析盤凸輪機構(gòu)從動件期望的輸出運動出輸入軸的輸入運動規(guī)律。假定電為得到該期望輸出運動而要求的電機，采用平端直動從動件的偏心圓盤凸象。設圓盤偏心量 oc = e；并設從動

圖 3-2 MS 曲線位移、速度、加速度若要通過偏心圓盤凸輪機構(gòu)輸出 MS 曲線，則盤形凸輪輸入軸的位移、速度、加速度曲線如圖 3-3 所示。圖 3-3 凸輪輸入軸位移、速度、加速度曲線確定凸輪軸的輸入方程后，根據(jù)式(2-18)，假定電機與凸輪軸傳動比為 i =1，則

【參考文獻】：
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本文編號：3488893