發(fā)布時(shí)間：2021-11-11 12:55

　　論文以可控凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究。闡述了可控凸輪機(jī)構(gòu)的定義及其研究?jī)?nèi)容，建立了可控凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)方程。采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)作為可控凸輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式，推導(dǎo)出了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)動(dòng)的方法——定步法，在此基礎(chǔ)上，編制了電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制程序，使電子凸輪系統(tǒng)應(yīng)用到分度機(jī)構(gòu)中時(shí)，可以自由的選擇輸出曲線形式、分度數(shù)、運(yùn)行轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動(dòng)的可控性。論文基于盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)想，嘗試通過(guò)控制偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)得到所期望的輸出運(yùn)動(dòng)，為盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化奠定了一定的基礎(chǔ)。并對(duì)偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)的模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，提出了根據(jù)加速度響應(yīng)譜，結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)可控凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制原理，建立了一套電子凸輪及其輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)由電子凸輪輸出不同凸輪曲線時(shí)產(chǎn)生的加速度響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，對(duì)電子凸輪輸出的運(yùn)動(dòng)曲線形式進(jìn)行驗(yàn)證，并為電子凸輪的改進(jìn)提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電子凸輪具有良好的輸出特性，并且可以由一套電子凸輪系統(tǒng)輸出多種凸輪運(yùn)動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動(dòng)的柔性化。 

【文章來(lái)源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電子凸輪系統(tǒng)與機(jī)械凸輪－推桿系統(tǒng)

章節(jié)提出的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化思運(yùn)動(dòng)，得到所期望的輸出運(yùn)動(dòng)。并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。本章進(jìn)輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的推程階段。構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件期望的輸出運(yùn)動(dòng)出輸入軸的輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律。假定電為得到該期望輸出運(yùn)動(dòng)而要求的電機(jī)，采用平端直動(dòng)從動(dòng)件的偏心圓盤(pán)凸象。設(shè)圓盤(pán)偏心量 oc = e；并設(shè)從動(dòng)

圖 3-2 MS 曲線位移、速度、加速度若要通過(guò)偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)輸出 MS 曲線，則盤(pán)形凸輪輸入軸的位移、速度、加速度曲線如圖 3-3 所示。圖 3-3 凸輪輸入軸位移、速度、加速度曲線確定凸輪軸的輸入方程后，根據(jù)式(2-18)，假定電機(jī)與凸輪軸傳動(dòng)比為 i =1，則

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