全自動(dòng)線束端子插入機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的軟件工程項(xiàng)目。在分析插入機(jī)工作過(guò)程的基礎(chǔ)上,構(gòu)造控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和功能模塊,詳細(xì)分析控制軟件的3個(gè)核心模塊:運(yùn)動(dòng)控制模塊、品質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊和數(shù)據(jù)管理模塊。在研制的全自動(dòng)線束端子插入機(jī)樣機(jī)上對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明:控制系統(tǒng)能滿足設(shè)計(jì)要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度為1 800 pin/h。 

【文章來(lái)源】：機(jī)床與液壓. 2020,48(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

設(shè)備整體結(jié)構(gòu)

插入機(jī)工藝流程圖

綜合插入機(jī)的架構(gòu)和工藝流程可知,端子插入機(jī)控制系統(tǒng)軟件至少應(yīng)包含如下部分:運(yùn)動(dòng)控制模塊、品質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和功能設(shè)置模塊,如圖3所示。考慮到工業(yè)PC具備的高效數(shù)據(jù)處理能力、友好的人機(jī)交互界面和強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)通信功能[7],以研華工控機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)。上位機(jī)主要負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面以及整體的控制和資源調(diào)度,包含了多個(gè)操作窗口和控件,用以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制模塊、品質(zhì)監(jiān)測(cè)(包括視覺(jué)檢測(cè)及壓力監(jiān)測(cè))和數(shù)據(jù)管理模塊等,從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的伺服運(yùn)動(dòng)控制、各種參數(shù)的設(shè)置和反饋、視覺(jué)檢測(cè)和壓力監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理和顯示等功能。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3482265